[发明专利]速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置在审
申请号: | 201910013693.0 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109677274A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京致行慕远科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 速度控制信号 存储介质 电子装置 速度控制 助力模式 承载 速度保持 用户体验 预定位置 预定状态 预设 转把 | ||
1.一种速度控制方法,其特征在于,包括:
获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号;
在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下,控制所述电动车进入助力模式,其中,在所述助力模式下所述电动车的速度保持在预定速度范围内。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下,控制所述电动车进入助力模式包括:
在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时,控制所述电动车进入所述助力模式。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述电动车进入所述助力模式之后,所述方法还包括:
获取助力停止信号;
基于所述助力停止信号控制所述电动车退出所述助力模式。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述助力停止信号包括以下至少之一:
获取到所述速度控制信号小于或等于第二预设值;
驾驶者在所述电动车上;
脚撑的状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,获取到所述速度控制信号小于或等于第二预设值包括:
获取到所述速度控制信号为零。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述电动车进入助力模式包括:
在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值时,控制所述电动车进入所述助力模式。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取作用于所述电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号包括:
在检测到作用于所述电动车的预定位置上的承载状态为预定状态时,触发获取通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定状态包括以下至少之一:
作用于所述电动车的座垫的按压压力小于或等于第三预设值;
作用于所述电动车的踏板的按压压力小于或等于第四预设值;
作用于所述电动车的车胎的胎压小于或等于第五预设值;
作用于所述电动车的脚踏的踏频小于或等于第六预设值。
9.一种电动车,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过所述电动车的控速设备输入的速度控制信号;
控制模块,用于在确定所述承载状态为预定状态且所述速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下,控制所述电动车进入助力模式,其中,在所述助力模式下所述电动车的速度保持在预定速度范围内。
10.根据权利要求9所述的电动车,其特征在于,所述控制模块包括:
控制单元,用于在确定所述承载状态与预定状态且所述速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时,控制所述电动车进入所述助力模式。
11.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
12.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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