[发明专利]速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置，该方法包括：获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速转把输入的速度控制信号；在确定承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。通过本发明，解决了相关技术中电动车助力的问题，达到为电动车提供有效的助力，提高用户体验的效果。

技术领域

本发明涉及电动车信领域，具体而言，涉及一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置。

背景技术

传统电动车因为重量较重，在用户站在地上需要推着走或者推着电动车上坡(坡度太大，电动车无法载人爬坡)的时候，用户往往会双手握住龙头两边的把手保持电动车的平衡，右手轻轻拧动一点油门转把(也叫控速设备)，使电动车处于低速状态(例如，小于5km/h的速度)，这样用户推动电动车走或爬坡就比较轻松。

但是由于人为操作控制油门转把的旋转幅度大小(对应电动车输出的速度大小)，有可能出现不小心油门转把旋转幅度过大，电动车输出大的速度，从而出现电动车窜出去的失控情况，会对用户、电动车本身和周围环境造成损伤。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种速度控制方法及电动车、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中电动车助力的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种速度控制方法，包括：获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式包括：在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

可选地，在控制电动车进入助力模式之后，方法还包括：获取助力停止信号；基于助力停止信号控制电动车退出助力模式。

可选地，获取助力停止信号包括：获取到速度控制信号小于或等于第二预设值；驾驶者在电动车上，脚撑的状态。

可选地，获取到速度控制信号小于或等于第二预设值包括：获取到速度控制信号为零。

可选地，控制电动车进入助力模式包括：在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的持续时间超过预定时间阈值时，控制电动车进入助力模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电动车，包括：获取模块，用于获取作用于电动车的预定位置上的承载状态以及通过电动车的控速设备输入的速度控制信号；控制模块，用于在确定所述承载状态为预定状态且速度控制信号大于或等于第一预设值的情况下，控制电动车进入助力模式，其中，在助力模式下电动车的速度保持在预定速度范围内。

可选地，控制模块包括：控制单元，用于在确定按压压力的压力值为零且速度控制信号达到预先设置的最大速度控制信号时，控制电动车进入助力模式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。