[发明专利]伺服输出负载断线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，包括：伺服输出线圈的正接线端、负接线端，还包括微处理器，所述微处理器具有输入信号端口、反馈输入端口，所述微处理器与所述正接线端、所述负接线端之间分别连接有控制电流输出电路、检测电路；所述微处理器还具有报警接口。

2.根据权利要求1所述的伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，所述控制电流输出电路包括：数模转换芯片、运放调理模块、大电流运算放大器，所述数模转换芯片的输入端连接所述微处理器；所述大电流运算放大器具有分别连接所述正接线端、所述负接线端的两接口。

3.根据权利要求1所述的伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，所述检测电路包括：两放大补偿电路连接与模数转换器连接，两所述放大补偿电路分别连接在所述正接线端、所述负接线端上，所述模数转换器连接所述微处理器。

4.根据权利要求3所述的伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，所述放大补偿电路包括：运算放大器与补偿电阻连接。

5.根据权利要求1所述的伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，所述微处理器还连接有光耦芯片。

6.根据权利要求1所述的伺服输出负载断线检测装置，其特征在于，所述微处理器还具有LED指示接口。

7.一种伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其特征在于，微处理器根据输入信号、反馈信号控制控制电流输出电路输出电流到伺服输出线圈的正接线端、负接线端，检测电路对伺服输出线圈的正接线端、负接线端获取的电压进行比例缩小及补偿后，再通过模数转换器进行差分运算获取电压差输入微处理器；微处理器将电压差与正常值比较，如果超过设定值，则进行报警。

8.根据权利要求7所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其特征在于，控制电流输出电路通过数模转换芯片对微处理器发出的信号进行数模转换，之后通过运放调理模块调理电压，再通过大电流运算放大器输出电流到正接线端、负接线端。

9.根据权利要求7所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其特征在于，检测电路包括：通过两放大补偿电路对正接线端、负接线端的电压进行等比例缩小及补偿，通过模数转换器获取电压差传输至微处理器。

10.根据权利要求7所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其特征在于，如果超过设定值，则微处理器输出报警信号通过LED显示，同时驱动继电器输出。