[发明专利]伺服输出负载断线检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种伺服输出负载断线检测装置，其中，包括：伺服输出线圈的正接线端、负接线端，还包括微处理器，所述微处理器具有输入信号端口、反馈输入端口，所述微处理器与所述正接线端、所述负接线端之间分别连接有控制电流输出电路、检测电路；所述微处理器还具有报警接口。本发明解决了现有技术中缺少一种针对汽轮机控制所用的伺服输出负载接线状态进行检测的装置的问题，通过微处理器控制控制电路输出电路输出电流，并进一步的通过检测电路进行检测，用简单有效的方法实现了伺服输出线圈的断线检测，并给出关断、报警指示和输出。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种伺服输出负载断线检测装置及检测方法。

背景技术

在汽轮机控制系统中，阀门控制是其关键的控制点。阀门控制器根据阀门开度指令的输入和阀门位置的反馈，伺服输出的控制信号控制阀门开门和关门的动作，完成汽轮机的阀门控制。所以检测伺服输出负载的接线状态是监测阀门控制系统是否正常运行的关键。

伺服输出到负载线圈的控制信号，按照常用输出方式，一种是-50mA～50mA的电流信号，另一种是-10V～10V的电压信号。这里的断线检测技术指的是应用于-50mA～50mA电流信号的断线检测技术。

现有技术中缺少一种针对汽轮机控制所用的伺服输出负载接线状态进行检测的装置。

发明内容

本发明公开了一种伺服输出负载断线检测装置及检测方法，用以解决现有技术中缺少一种针对汽轮机控制所用的伺服输出负载接线状态进行检测的装置的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种伺服输出负载断线检测装置，其中，包括：伺服输出线圈的正接线端、负接线端，还包括微处理器，所述微处理器具有输入信号端口、反馈输入端口，所述微处理器与所述正接线端、所述负接线端之间分别连接有控制电流输出电路、检测电路；所述微处理器还具有报警接口。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置，其中，所述控制电流输出电路包括：数模转换芯片、运放调理模块、大电流运算放大器，所述数模转换芯片的输入端连接所述微处理器；所述大电流运算放大器具有分别连接所述正接线端、所述负接线端的两接口。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置，其中，所述检测电路包括：两放大补偿电路连接与模数转换器连接，两所述放大补偿电路分别连接在所述正接线端、所述负接线端上，所述模数转换器连接所述微处理器。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置，其中，所述放大补偿电路包括：运算放大器与补偿电阻连接。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置，其中，所述微处理器还连接有光耦芯片。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置，其中，所述微处理器还具有LED指示接口。

一种伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其中，微处理器根据输入信号、反馈信号控制控制电流输出电路输出电流到伺服输出线圈的正接线端、负接线端，检测电路对伺服输出线圈的正接线端、负接线端获取的电压进行比例缩小及补偿后，再通过模数转换器进行差分运算获取电压差输入微处理器；微处理器将电压差与正常值比较，如果超过设定值，则进行报警。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其中，控制电流输出电路通过数模转换芯片对微处理器发出的信号进行数模转换，之后通过运放调理模块调理电压，再通过大电流运算放大器输出电流到正接线端、负接线端。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其中，检测电路包括：通过两放大补偿电路对正接线端、负接线端的电压进行等比例缩小及补偿，通过模数转换器获取电压差传输至微处理器。

如上所述的伺服输出负载断线检测装置的检测方法，其中，如果超过设定值，则微处理器输出报警信号通过LED显示，同时驱动继电器输出。