[发明专利]一种人脸实时跟踪方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910014796.9 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109918990A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨泽霖;郭思佳;杨坚 | 申请（专利权）人： | 深圳禾思众成科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G07C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人脸 计算机可读存储介质 矩阵 人脸区域 实时跟踪 兴趣区域 帧数据 置信度 人脸区域图像 人脸识别 人脸追踪 用户体验 资源开销 最大人脸 前一帧 预设 筛选 | ||
1.一种人脸实时跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人脸区域图像的帧数据；
在所述帧数据中，若前一帧的置信度高于预设阈值，则扩展所述人脸区域，作为后一帧的候选兴趣区域；
在所述候选兴趣区域内计算得到所述后一帧的人脸矩阵尺寸及坐标；
根据所述人脸矩阵尺寸及坐标筛选得到所述人脸区域的置信度最高、面积最大人脸。
2.根据权利要求1所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，还包括：
对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作。
3.根据权利要求2所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，所述对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作，包括：
在人脸检测的帧数范围内，执行人员身份确定操作。
4.根据权利要求3所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，还包括：
在所述人脸区域的跟踪阶段，去除在所述人脸区域内的人脸识别计算操作。
5.根据权利要求4所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，还包括：
在所述人脸区域的跟踪阶段，执行所述人脸区域的图像渲染操作以及所述人脸区域的姿态估计操作。
6.一种人脸实时跟踪设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取获取人脸区域图像的帧数据；
在所述帧数据中，若前一帧的置信度高于预设阈值，则扩展所述人脸区域，作为后一帧的候选兴趣区域；
在所述候选兴趣区域内计算得到所述后一帧的人脸矩阵尺寸及坐标；
根据所述人脸矩阵尺寸及坐标筛选得到所述人脸区域的置信度最高、面积最大人脸。
7.根据权利要求6所述的人脸实时跟踪设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作。
8.根据权利要求7所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
在人脸检测的帧数范围内，执行人员身份确定操作。
9.根据权利要求8所述的人脸实时跟踪方法，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
在所述人脸区域的跟踪阶段，去除在所述人脸区域内的人脸识别计算操作；
在所述人脸区域的跟踪阶段，执行所述人脸区域的图像渲染操作以及所述人脸区域的姿态估计操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人脸实时跟踪程序，所述人脸实时跟踪程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的人脸实时跟踪方法的步骤。
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