[发明专利]一种人脸实时跟踪方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种人脸实时跟踪方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取获取人脸区域图像的帧数据；然后，在所述帧数据中，若前一帧的置信度高于预设阈值，则扩展所述人脸区域，作为后一帧的候选兴趣区域；再然后，在所述候选兴趣区域内计算得到所述后一帧的人脸矩阵尺寸及坐标；最后，根据所述人脸矩阵尺寸及坐标筛选得到所述人脸区域的置信度最高、面积最大人脸。实现了一种更为完善的人脸识别和人脸追踪结合方案，节省了处理时间与资源开销，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种人脸实时跟踪方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，对于人员的跟踪广泛应用于各种安防场景中，例如，在写字楼门口跟踪人员的进出、在学校教室内跟踪人员的走动。随着技术的日新月异与发展，人们对安防场景的安防技术，人们对安防产品的相关安防技术要求越来越高。通过捕捉一些公开的身份识别的信息，例如人脸信息指纹信息、声纹信息，安防等级较高的场景中，甚至还有虹膜信息，来增强安防等级，同时也是对另外一些隐私信息的保护，例如身份证信息等。

在公开的身份信息中，获取人脸信息最为简便快捷，也即，通过人脸识别技术，对人脸进行识别，确定人员的身份。但是，在现有技术中，将人脸识别和人脸追踪结合起来的方案还不够完善。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种人脸实时跟踪方法，该方法包括：

获取获取人脸区域图像的帧数据；

在所述帧数据中，若前一帧的置信度高于预设阈值，则扩展所述人脸区域，作为后一帧的候选兴趣区域；

在所述候选兴趣区域内计算得到所述后一帧的人脸矩阵尺寸及坐标；

根据所述人脸矩阵尺寸及坐标筛选得到所述人脸区域的置信度最高、面积最大人脸。

可选的，本方法还包括：

对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作。

可选的，所述对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作，包括：

在人脸检测的帧数范围内，执行人员身份确定操作。

可选的，本方法还包括：

在所述人脸区域的跟踪阶段，去除在所述人脸区域内的人脸识别计算操作。

可选的，本方法还包括：

在所述人脸区域的跟踪阶段，执行所述人脸区域的图像渲染操作以及所述人脸区域的姿态估计操作。

本发明还提出了一种人脸实时跟踪设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

获取获取人脸区域图像的帧数据；

在所述帧数据中，若前一帧的置信度高于预设阈值，则扩展所述人脸区域，作为后一帧的候选兴趣区域；

在所述候选兴趣区域内计算得到所述后一帧的人脸矩阵尺寸及坐标；

根据所述人脸矩阵尺寸及坐标筛选得到所述人脸区域的置信度最高、面积最大人脸。

可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

对连续的丢失所述帧数据执行复检测操作。

可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

在人脸检测的帧数范围内，执行人员身份确定操作。

可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：