[发明专利]整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法

权利要求书

1.一种整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，包括：

电机台架系统(20)，用于接收负载信号和电流控制信号，并根据所述负载信号和所述电流控制信号输出驱动转矩信号；

驾驶操作平台(30)，用于接收操作指令，并根据所述操作指令输出控制信号；

仿真控制系统(40)，与所述电机台架系统(20)电连接，所述仿真控制系统(40)用于向所述电机台架系统(20)输出所述负载信号，并接收所述驱动转矩信号和仿真转矩信号，并将所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号转换为整车速度信号；

整车控制器(50)，与所述驾驶操作平台(30)和仿真控制系统(40)电连接，根据所述控制信号和所述整车速度信号，输出需求转矩信号和所述仿真转矩信号；

电机控制器(60)，电连接于所述整车控制器(50)和所述电机台架系统(20)之间，用于接收所述需求转矩信号，并将所述需求转矩信号转换为所述电流控制信号，并输送所述电流控制信号给所述电机台架系统(20)。

2.如权利要求1所述的整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真控制系统(40)还包括：

上位机(410)，与所述电机台架系统(20)电连接，用于将所述负载信号输送给所述电机台架系统(20)；

仿真机(420)，与所述电机台架系统(20)电连接，用于接收所述驱动转矩信号；

所述仿真机(420)还与所述整车控制器(50)电连接，用于接收所述仿真转矩信号；

所述仿真机(420)与所述上位机(410)电连接，所述上位机(410)通过所述仿真机(420)接收所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号，所述上位机(410)根据所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号得到所述整车速度信号。

3.如权利要求2所述的整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述电机台架系统(20)包括：

电机(210)，与所述电机控制器(60)电连接，用于接收所述电流控制信号；

测功器(220)，与所述上位机(410)电连接，用于接收所述负载信号，所述测功器(220)还与所述电机(210)连接，用于根据所述负载信号对所述电机(210)施加负载，并根据所述电机(210)的输出转矩输出所述驱动转矩信号。

4.如权利要求3所述的整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶操作平台(30)还包括：

控制装置(310)，用于接收操作指令；

传感装置(320)，与所述控制装置(310)电连接，用于将所述操作指令转换为所述控制信号。

5.如权利要求4所述的整车控制器在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶操作平台(30)还包括：

显示装置(330)，与所述仿真控制系统(40)电连接，用于接收仿真信号，并显示3D仿真动画。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的整车控制器在环仿真测试系统的控制方法，其特征在于，包括：

S100，所述电机台架系统(20)接收所述负载信号和所述电流控制信号，并根据所述接收负载信号和所述电流控制信号输出所述驱动转矩信号；

S200，所述驾驶操作平台(30)接收所述操作指令，并根据所述操作指令输出所述控制信号；

S300，所述仿真控制系统(40)向所述电机台架系统(20)输出所述负载信号，所述仿真控制系统(40)接收所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号，并输出所述整车速度信号；

S400，所述整车控制器(50)接收所述控制信号和所述整车速度信号，根据待测控制模型，计算得到所述需求转矩信号和所述仿真转矩信号，并输出所述需求转矩信号和所述仿真转矩信号；

S500，所述电机控制器(60)接收所述需求转矩信号，并将所述需求转矩信号转换为电流控制信号，输送所述电流控制信号给所述电机台架系统(20)。