[发明专利]整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法

说明书

本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法。

背景技术

现在仿真技术大量应用于电动汽车的设计及其开发当中，特别是汽车动力系统。仿真技术引入汽车动力系统的开发，加快了汽车设计开发速度。按照参与仿真模型的不同分为物理仿真、数学仿真及硬件在环仿真。

汽车中的整车控制器是整车的控制决策核心部件。整车控制器用于转矩分配。转矩分配的合理性决定了整车的行驶性能。整车控制器在使用前，需进行全面测试。整车控制器的性能测试一般采用应用硬件在环仿真测试系统。现有技术中，应用硬件在环仿真测试系统通过软件构建整车模型和路面模型，再使整车控制器参与其中参数的运行，以测试整车控制器的性能。由于模型的建立和参数的选择均与实验者的经验相关，具有主观性。实际应用中，由于整车结构复杂，仅通过软件构建整车模型和路面模型不能对整车控制器进行准确的测试。

发明内容

基于此，有必要针对由于整车结构复杂，仅通过软件构建整车模型和路面模型不能对整车控制器进行准确的测试的问题，提供一种整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法。

一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。所述电机台架系统用于接收负载信号和电流控制信号，并根据接收的所述负载信号和所述电流控制信号输出驱动转矩信号。所述驾驶操作平台用于接收操作指令，并根据所述操作指令输出控制信号。所述仿真控制系统与所述电机台架系统电连接，所述仿真控制系统用于向所述电机台架系统输出所述负载信号。所述仿真控制系统用于接收所述驱动转矩信号和仿真转矩信号，将所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号转换为整车速度信号。

所述整车控制器与所述驾驶操作平台和仿真控制系统电连接，根据所述控制信号和所述整车速度信号，输出所述需求转矩信号和所述仿真转矩信号。所述电机控制器电连接于所述整车控制器和所述电机台架系统之间，用于接收所述需求转矩信号，并将所述需求转矩信号转换为所述电流控制信号，并输送所述电流控制信号给所述电机台架系统。

在一个实施例中，所述仿真控制系统还包括上位机和仿真机。所述上位机与所述电机台架系统电连接，用于将所述负载信号输送给所述电机台架系统。所述上位机还与所述仿真机电连接，并通过所述仿真机接收所述驱动转矩信号和仿真转矩信号，所述上位机根据所述驱动转矩信号和所述仿真转矩信号得到所述整车速度信号。所述仿真机与所述电机台架系统电连接，用于接收所述驱动转矩信号。所述仿真机还与所述整车控制器电连接，用于接收所述仿真转矩信号。

在一个实施例中，所述电机台架系统包括：电机和测功器。所述电机与所述电机控制器电连接，用于接收所述电流控制信号。所述测功器与所述上位机电连接，用于接收所述负载信号。所述测功器还与所述电机连接，用于根据所述负载信号对所述电机施加负载，并根据所述电机的输出转矩输出所述驱动转矩信号。

在一个实施例中，所述驾驶操作平台还包括：控制装置和传感装置。所述控制装置用于接收操作指令。所述传感装置与所述控制装置电连接，用于将所述操作指令转换为所述控制信号。

在一个实施例中，所述驾驶操作平台还包括显示装置。所述显示装置与所述仿真控制系统电连接，用于接收所述仿真信号，并显示3D仿真动画。

如上所述的整车控制器在环仿真测试系统的控制方法包括：