[发明专利]货箱搬运方法和装置

权利要求书

1.一种货箱搬运方法，包括：

获取货箱码放区域内的货箱的位置信息，以及基于货箱码放区域内的货箱的位置信息，确定货箱码放区域内的满足候选条件的候选货箱，其中，候选条件包括：在预设方向集合中的每一个方向均无相邻的其他的货箱；

确定候选货箱中的目标货箱，以及确定目标货箱的搬运方向；

基于目标货箱的位置信息和目标货箱的搬运方向，将目标货箱搬运出码放区域。

2.根据权利要求1所述的方法，一个预设方向集合包括以下之一：X轴正方向和Y轴正方向、X轴正方向和Y轴负方向、X轴负方向和Y轴负方向、X轴负方向和Y轴正方向，其中，X轴和Y轴为在平行于水平面的平面中的坐标轴。

3.根据权利要求2所述的方法，对于目标预设方向集合中的每一个方向，所述目标货箱的搬运方向与所述方向的夹角为所述方向对应的预设角度，目标货箱在目标预设方向集合中的每一个方向均无相邻的其他的货箱。

4.根据权利要求3所述的方法，所述确定候选货箱中的目标货箱包括：

将候选货箱中的位置信息的误差最小的候选货箱作为目标货箱。

5.一种货箱搬运装置，包括：

处理单元，被配置为获取货箱码放区域内的货箱的位置信息，以及基于货箱码放区域内的货箱的位置信息，确定货箱码放区域内的满足候选条件的候选货箱，其中，候选条件包括：在预设方向集合中的每一个方向均无相邻的其他的货箱；

确定单元，被配置为确定候选货箱中的目标货箱，以及确定目标货箱的搬运方向；

搬运单元，被配置为基于目标货箱的位置信息和目标货箱的搬运方向，将目标货箱搬运出码放区域。

6.根据权利要求5所述的装置，一个预设方向集合包括以下之一：X轴正方向和Y轴正方向、X轴正方向和Y轴负方向、X轴负方向和Y轴负方向、X轴负方向和Y轴正方向，其中，X轴和Y轴为在平行于水平面的平面中的坐标轴。

7.根据权利要求6所述的装置，对于目标预设方向集合中的每一个方向，所述目标货箱的搬运方向与所述方向的夹角为所述方向对应的预设角度，目标货箱在目标预设方向集合中的每一个方向均无相邻的其他的货箱。

8.根据权利要求7所述的装置，确定单元进一步被配置为：将候选货箱中的位置信息的误差最小的候选货箱作为目标货箱。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。