[发明专利]一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统在审
申请号: | 201910015361.6 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109352391A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 周志中 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q3/10;B24B41/06 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 母头 油路 母板 子板 夹具 智能加工 原点 油路块 供油系统 供油装置 快速切换 非标件 公头 油管 连通 加工设备 设备领域 油路连通 可拆卸 两组 油控 应用 | ||
1.一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,其特征在于:还包括供油系统、工装母板(2)、至少两个工装子板(3);
所述工装母板(2)上设有至少两组原点位母头(21),所述工装子板(3)上设有与原点位母头(21)对接的原点位公头(32),所述工装母板(2)上设有快速油路母头(22),所述工装子板(3)上设有与快速油路母头(22)对接的快速油路公头(33);
所述供油系统包括油路块(23)和供油装置(1),所述油路块(23)和供油装置(1)通过若干第一油管(11)连通,所述工装母板(2)上设有多个第一接头(24),各第一接头(24)与对应的快速油路母头(22)通过油路连通,所述油路块(23)上设有多个第二接头(25),所述第一接头(24)和第二接头(25)通过第二油管(26)可拆卸连通,所述工装子板(3)上设有油控夹具(31),所述油控夹具(31)通过油路与快速油路公头(33)连通。
2.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述工装子板(3)上设有至少两个油控夹具(31),所述工装子板(3)与油控夹具(31)通过油路连通。
3.根据权利要求2所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述油控夹具(31)包括油缸(311)和夹具本体(312),所述油缸(311)设在工装子板(3)上,所述油缸(311)和夹具本体(312)传动相连,所述油缸(311)和快速油路公头(33)通过油路连通。
4.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:每组原点位母头(21)对应一个工装子板(3)。
5.根据权利要求4所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:每组原点位母头(21)至少为两个,每个原点位母头(21)对应一个原点位公头(32)。
6.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述快速油路母头(22)和快速油路公头(33)之间设有阀门。
7.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:每个原点位母头(21)对应有一个或多个快速油路母头(22),每个快速油路母头(22)依次对应一个第一接头(24)、一根第二油管(26)、一个第二接头(25)。
8.根据权利要求7所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:每根第一油管(11)设有对应一个电磁阀,所述电磁阀设在供油装置(1)内。
9.根据权利要求1所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述工装子板(3)上设有夹手定位块(34)。
10.根据权利要求9所述的可快速切换夹具的非标件智能加工系统,其特征在于:所述夹手定位块(34)包括抓取定位销(341)和锁紧模块(342)。
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