[发明专利]一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统在审
申请号: | 201910015361.6 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109352391A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 周志中 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q3/10;B24B41/06 |
代理公司: | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人: | 李大为 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工装 母头 油路 母板 子板 夹具 智能加工 原点 油路块 供油系统 供油装置 快速切换 非标件 公头 油管 连通 加工设备 设备领域 油路连通 可拆卸 两组 油控 应用 | ||
本发明公开了一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备,包括供油系统、工装母板、至少两个工装子板,工装母板上设有至少两组原点位母头,工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头,工装母板上设有快速油路母头,工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头,供油系统包括油路块和供油装置,油路块和供油装置通过第一油管连通,工装母板上设有多个第一接头,第一接头与快速油路母头通过油路连通,油路块上设有多个第二接头,第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通,工装子板上设有油控夹具。更换油路时方便快捷。本发明应用于智能加工设备领域。
技术领域
本发明涉及智能加工设备领域,具体涉及一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统。
背景技术
现有的车床加工中,常常会用到各种油控夹具,对于不同的工序加工需要采用不同的油控夹具,在切换工序时,所用的油控夹具也需要更换,油路也需重新装配。在占用一定空间的情况下,这样就非常麻烦,油控夹具更换时极为不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,使得更换不同油路数量的工装子板时,油路不需再更换,直接通过不同油路接头完成切换,快速便捷。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统,包括加工设备、供油系统、工装母板、至少两个工装子板,所述工装母板上设有至少两组原点位母头,所述工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头,所述工装母板上设有快速油路母头,所述工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头,所述供油系统包括油路块和供油装置,所述油路块和供油装置通过若干第一油管连通,所述工装母板上设有多个第一接头,各第一接头与快速油路母头通过油路连通,所述油路块上设有多个第二接头,所述第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通,所述工装子板上设有油控夹具,油控夹具31通过油路与快速油路公头33连通。
进一步改进的,所述工装子板上设有至少一个油控夹具,所述工装子板与油控夹具通过油路连通。
进一步改进的,所述油控夹具包括油缸和夹具本体,油缸设在工装子板上,所述油缸和夹具本体传动相连,所述油缸和快速油路公头通过油路连通。
进一步改进的,每组原点位母头对应一个工装子板。
进一步改进的,每组原点位母头至少为两个,每个原点位母头对应一个原点位公头。
进一步改进的,所述快速油路母头和快速油路公头之间设有阀门。
进一步改进的,每个原点位母头对应有一个或多个快速油路母头,每个快速油路母头依次对应一个第一接头、一根第二油管、一个第二接头。
进一步改进的,每根第一油管设有对应一个电磁阀,所述电磁阀设在供油装置内。
进一步改进的,所述工装子板上设有夹手定位块。
进一步改进的,所述夹手定位块包括抓取定位销和锁紧模块。
一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统还包括工装子板库、机械手夹具库、成品库和毛胚料库,工装母板和工装子板装配好后形成加工区域,加工区域外设有安全门,机械手通过安全门进出加工区域。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果:
1、由于工装子板是可以互换使用的,在更换油控夹具时可以通过更换工装子板而不需要更换油路,同时还可以通过将第二接头连接在不同的快速油路母头和快速油路公头之间实现油路的更换,因此具有很高的灵活性,使用时非常方便,而且各工装子板和油控夹具可共用一个油路系统,通过一个油路系统可以实现对工装子板和油控夹具的油路实现控制,快速便捷。
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