[发明专利]一种控制清洁模式的方法和清洁机器人

说明书

本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法和清洁机器人，用于自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式。本发明实施例方法包括：检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式。从而，自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式，使得清洁机器人的工作智能化。

技术领域

本发明涉及智能家居设备领域，尤其涉及一种控制清洁模式的方法和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人用于对地面进行清洁。清洁机器人的底部设置有清洁模块和驱动轮，通过驱动轮的驱动，清洁机器人可以在地面上移动。通过清洁模块，清洁机器人可以对地面进行清洁。

现有的清洁机器人往往为扫地机器人，扫地机器人的底部设置有扫地刷和吸尘口，通过扫地刷对地面进行清扫，通过吸尘口吸取地面的垃圾。或者，清洁机器人为拖地机器人，在拖地机器人的底部粘贴上一块拖布，通过该拖布拖擦地面。

现有的清洁机器人要么是扫地机器人，要么是拖地机器人，功能单一，故而清洁机器人无需对清洁模块进行识别，当需要工作时，例如用户触发清洁机器人的开机件时，清洁机器人直接执行预设的清洁模式。但是，这对于清洁模块可更换的清洁机器人来说并不适用。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法和清洁机器人，用于自动控制清洁机器人执行和清洁模块对应的清洁模式，使得清洁机器人的工作智能化。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制清洁模式的方法，所述方法应用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括机器人主体；

所述方法包括：

检测清洁模块是否安装到所述机器人主体上；

若检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，则控制所述清洁机器人执行配合所述清洁模块使用的清洁模式；

其中，所述清洁模块为清洁地面的部件，所述清洁模式为所述清洁机器人的工作模式。

可选地，所述清洁模块为扫地模块；

所述清洁模式为扫地的工作模式；

所述扫地模块用于对地面进行扫地清洁。

可选地，所述扫地的工作模式包括检测所述机器人主体上是否安装有尘盒，和/或，开启所述机器人主体上的风机；

其中，所述尘盒用于收纳所述清洁机器人从地面抽吸的垃圾，所述风机用于向所述机器人主体提供负压，以从地面抽吸垃圾。

可选地，所述扫地模块包括模块主体和边刷，所述边刷和所述模块主体连接，所述边刷能够相对所述模块主体旋转；

所述扫地模块通过所述模块主体和所述机器人主体可拆卸连接；

当所述扫地模块安装到所述机器人主体上时，所述机器人主体上的输出轴和所述边刷同轴联动。

可选地，所述模块主体上设有磁性件；

所述检测到所述清洁模块安装到所述机器人主体上，包括：

在所述机器人主体的第一位置检测到所述模块主体上的磁性件产生的磁信号。

可选地，所述清洁模块为拖地模块；

所述清洁模式为拖地的工作模式；

所述拖地模块用于对地面进行拖地清洁。

可选地，所述拖地的工作模式包括控制所述清洁机器人向基站移动，以在所述基站上清洗所述拖地模块。