[发明专利]一种试衣模特机器人及其形体控制方法

权利要求书

1.一种试衣模特机器人，包括外形体，其特征在于，所述外形体内部设有至少一个的形体控制单元，所述形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，所述滑动控制装置包括固定件、相对所述固定件可滑动设置的活动件以及设置在所述固定件与所述活动件之间的气囊，所述活动件与所述固定件之间连接有弹性元件，所述弹性元件为弹簧或橡胶松紧带；

所述滑动控制装置包括2个第一滑动控制装置和1个第二滑动控制装置，所述第一滑动控制装置之间背向设置且分别指向所述外形体两侧，所述第二滑动控制装置与所述第一滑动控制装置垂直；

所述固定件包括至少3个支撑件，所述气囊设置在所述支撑件和所述活动件之间；

所述试衣模特机器人还包括设置在所述活动件上的挂板，所述挂板为弧形面板且与所述活动件可转动设置。

2.根据权利要求1所述的试衣模特机器人，其特征在于：所述形体控制单元的数量为3个，分别设置在所述外形体的胸部、腹部和臀部。

3.根据权利要求1所述的试衣模特机器人，其特征在于：所述活动件通过滑轨与所述固定件连接。

4.一种试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：标定试衣模特机器人的围度数值与充气时间、压力的映射关系；

步骤2：根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；

步骤3：对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。

5.根据权利要求4所述的试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：所述步骤1之前还包括以下步骤：根据身高选定外形体的型号。

6.根据权利要求4所述的试衣模特机器人的形体控制方法，其特征在于：所述步骤3还包括以下步骤：在充气变形的过程中，通过对照充气时间和压力之间的对应关系是否符合映射关系来判断系统中是否存在气囊漏气或弹簧老化恢复力衰减故障。