[发明专利]一种试衣模特机器人及其形体控制方法

说明书

本发明公开了一种试衣模特机器人及其形体控制方法，试衣模特机器人包括外形体，外形体内部设有至少一个的形体控制单元，形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，滑动控制装置包括固定件、相对固定件可滑动设置的活动件以及设置在固定件与活动件之间的气囊，活动件与固定件之间连接有弹性元件；试衣模特机器人的形体控制方法包括以下步骤：标定试衣模特机器人的围度数值；根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。本发明提供的试衣模特机器人结构简单合理、制造和维修成本低，能够很好的模拟消费者的体形；该试衣模特机器人的形体控制方法步骤简单、可靠。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种试衣模特机器人。

背景技术

消费者在选购衣服时，需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己，但反复的试穿无疑会消耗消费者的精力，同时，在网购过程中由于无法亲自试穿，感受上身效果，容易因尺码和款式不合适造成一次失败的购物体验，如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受着装效果，提高购衣效率。

现有的试衣模特机器人结构复杂，制造和维修成本高，且存在对人体的形体模拟效果不够逼真的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种试衣模特机器人，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有试衣模特机器人的以上技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种试衣模特机器人，包括外形体，所述外形体内部设有至少一个的形体控制单元，所述形体控制单元包括至少一个滑动控制装置，所述滑动控制装置包括固定件、相对所述固定件可滑动设置的活动件以及设置在所述固定件与所述活动件之间的气囊，所述活动件与所述固定件之间连接有弹性元件。

优选的，所述形体控制单元的数量为3个，分别设置在所述外形体的胸部、腹部和臀部。

优选的，所述滑动控制装置包括2个第一滑动控制装置和1个第二滑动控制装置，所述第一滑动控制装置之间背向设置且分别指向所述外形体两侧，所述第二滑动控制装置与所述第一滑动控制装置垂直。

优选的，所述固定件包括至少3个支撑件，所述气囊设置在所述支撑件和所述活动件之间。

优选的，所述活动件通过滑轨与所述固定件连接。

优选的，所述弹性元件为弹簧或橡胶松紧带。

优选的，还包括设置在所述活动件上的挂板，所述挂板为弧形面板且与所述活动件可转动设置。

为了解决以上技术问题，本发明还提供了一种试衣模特机器人的形体控制方法，包括以下步骤：

步骤1：标定试衣模特机器人的围度数值与充气时间、压力的映射关系；

步骤2：根据所述围度数值与气囊充气时间/压力的映射关系推算出相应的气囊充气时间/压力；

步骤3：对相应围度对应的滑动控制装置的气囊充气所述气囊充气时间/压力。

优选的，所述步骤1之前还包括以下步骤：根据身高选定外形体的型号。

优选的，所述步骤3还包括以下步骤：在充气变形的过程中，通过对照充气时间和压力之间的对应关系是否符合映射关系来判断系统中是否存在气囊漏气或弹簧老化恢复力衰减故障。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的试衣模特机器人，具备以下有益效果：