[发明专利]双离合变速器的优化退挡控制方法

权利要求书

1.一种双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征在于，通过位置传感器测得的拨叉实际相对位置、自适应得到的拨叉中位相对位置和拨叉最大换挡行程相对位置与拨叉最大换挡行程绝对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制；

所述的绝对位置是指以毫米为单位的拨叉机械位置；

所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置；

所述的拨叉的实际绝对位置为：

其中：GC_l_PosFrk为拨叉实际绝对位置且单位为mm，NeutPctAda为自适应得到的拨叉中位相对位置且单位为％，AC_Pct_ShftFrkGearVct位置传感器测得的拨叉实际相对位置且单位为％，GearPctAda为自适应得到的拨叉最大换挡行程相对位置且单位为％，GearAbs为拨叉最大换挡行程且单位为mm。

2.根据权利要求1所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的压力控制是指：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时，根据拨叉的实际绝对位置通过目标压力计算公式得到目标压力，再由压力阀的P-I特性曲线得到目标电流；当拨叉位于中位时，压力阀的目标压力为零；

所述的中间位置状态为介于中位和在挡点之间的位置状态。

3.根据权利要求2所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的目标压力为：

GC_p_TargetPosCtl＝(1-PS_Shaper(Normalizer(GC_l_PosFrk，l_PStrt，l_PEnd)))*p_StrtVal+PS_Shaper(Normalizer(GC_l_PosFrk，l_PStrt，l_PEnd))*p_EndVal；

其中：GC_p_TargetPosCtl为压力阀目标压力且单位为mbar，PS_Shaper()为三角滤波函数，Normalizer()为位移比例计算函数，GC_l_PosFrk为拨叉的实际绝对位置且单位为mm，l_PStrt为拨叉起始位置且单位为mm，l_PEnd为拨叉终止位置且单位为mm，p_StrtVal为拨叉起始压力且单位为mbar，p_EndVal为拨叉终止压力且单位为mbar。

4.根据权利要求1所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的速度控制和位置控制由流量阀实现，其中：当拨叉位于中间位置状态和在挡位置状态时：当退1/3/6/4挡时，流量为正，最终流量会对速度控制流量与位置控制流量取大；当退5/7/2/R挡时，流量为负，最终流量会对速度控制流量与位置控制流量取小；将所得目标流量通过流量阀的Q-I特性曲线得到目标电流；当拨叉位于中位时，流量阀的目标流量为零。

5.根据权利要求4所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的速度控制是指：根据公式计算瞬时目标位置，由瞬时目标位置计算目标速度，从而得到速度控制目标流量，当达到退挡时间时，瞬时目标位置与最终目标位置相等；

所述的瞬时目标位置与实际位置的差值采用PI调节以使实际位置跟随瞬时目标位置；

所述的瞬时目标位置为：

GC_l_PosFrkTgt＝(1-QS_Shaper(t))*l_VelStrtVal+QS_Shaper(t)*l_VelEndVal；

其中：GC_l_PosFrkTgt为瞬态目标绝对位置且单位为mm，QS_Shaper()为退挡已用时间与目标时间比例计算函数，l_VelStrtVal为流量阀速度控制起始位置且单位为mm，l_VelEndVal为流量阀速度控制终止位置且单位为mm，T为目标退挡时间且单位为ms；

所述的速度控制目标流量为：

其中：GC_Q_VelFrkTgt为速度控制目标流量且单位为L/min，GC_l_PosFrkTgt为瞬态目标绝对位置且单位为mm，GC_ar_ArPstnShftFrk_Co为活塞面积且单位为mm²，Kp为P项系数，Ki为I项系数，Factor为单位转换系数。

6.根据权利要求4所述的双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征是，所述的位置控制是指根据公式计算位置控制目标流量；

所述的位置控制目标流量为：

GC_Q_PosFrkTgt＝(1-QS_Shaper(PosNormalizer(GC_l_PosFrk，l_QStrt，l_QEnd)))*Q_StrtVal+QS_Shaper(Normalizer(GC_l_PosFrk，l_QStrt，l_QEnd))*Q_EndVal；

其中：GC_Q_PosFrkTgt为位置控制目标流量且单位为L/min，QS_Shaper()为三角滤波函数，PosNormalizer()为位移比例计算函数，GC_l_PosFrk为拨叉的实际绝对位置且单位为mm，l_QStrt为位置控制拨叉起始位置且单位为mm，l_QEnd为位置控制拨叉终止位置且单位为mm，Q_StrtVal为位置控制拨叉起始流量且单位为L/min，Q_EndVal为位置控制拨叉终止流量且单位为L/min。