[发明专利]扫描装置及其扫描方法

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

安装座，具有第一轴线；

旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；

摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂通过转动轴转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动，所述传动齿轮的外圆周的圆心角为60°至135°，用于限制所述摆臂的摆幅；所述第一轴线和所述第二轴线相互垂直；

RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向；

所述安装座设有啮合部，所述安装座设有隔档环，所述隔档环环设于第一轴线外部，所述啮合部位于所述隔档环的外侧，所述隔档环与所述座体界定一环形腔，所述安装座开设有与所述环形腔相连通的第一过线孔，所述座体开设有与所述环形腔相连通的第二过线孔，穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔的导线能够与电机相连接；

所述座体背向所述安装座的一侧连接有罩壳，所述罩壳与所述座体之间围合形成收容腔，所述罩壳开设有与所述收容腔相连通的槽口，所述驱动件和所述驱动齿轮位于所述收容腔内，所述摆臂可活动地穿设于所述槽口，所述罩壳背向所述座体的一侧朝外隆起，以形成隆起部，所述转动轴收容于所述隆起部。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，

所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。

5.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述安装座包括安装部，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容于所述凹槽。

6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述座体包括两相对而设的支撑架，所述摆臂通过所述转动轴可转动地连接于两所述支撑架之间，所述传动齿轮的圆心位于所述转动轴的转动轴线上。

7.一种扫描方法，其特征在于，所述扫描方法包括步骤：

提供如权利要求1-6任一项所述的扫描装置；

开启RFID读写器，以使所述RFID读写器进行射频信息识别读写；

驱动件驱使座体相对安装座旋转运动，座体经摆臂带动RFID读写器绕第一轴线转动；

驱动齿轮啮合传动齿轮转动，使得传动齿轮带动摆臂绕第二轴线转动，摆臂带动RFID读写器运动。