[发明专利]扫描装置及其扫描方法

说明书

本发明涉及一种扫描装置及其扫描方法，该扫描装置包括安装座、旋转组件、摆动组件和RFID读写器；安装座具有第一轴线；旋转组件包括座体和驱动件，座体转动连接于安装座，驱动件设于座体并用于驱动座体相对安装座绕第一轴线转动；摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，摆臂转动连接于座体并具有第二轴线，驱动齿轮安装在座体上并与传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕第二轴线转动；RFID读写器转动安装在摆臂上。本发明的扫描装置及其扫描方法，利用旋转组件和摆动组件分别实现摆臂在两个维度进行转动，从而带动与摆臂相连的RFID读写器，使得RFID读写器能够进行全方位读写扫描，极大增大扫描范围，减少单位空间内布置RFID读写器数量，节约大量成本。

技术领域

本发明属于仓储物资管理技术领域，尤其涉及扫描装置及其扫描方法。

背景技术

传统的盘点多数采用条码枪逐件扫描盘点，甚至手工盘点。如果货品种类繁多和量大，必将耗费大量时间，即使盘点后发现货品丢失，也无法及时找回。除此，因为工作量大且繁重，门店或仓库盘点只能采用月盘或季度盘。每次盘点，往往需要所有人员加班加点，还得暂停营业，这样的盘点方式，速度慢，效率低，而且容易出错，一直在大量耗损企业的人力成本和费用开销。

RFID(射频识别：Radio Frequency Identification)俗称电子标签，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本，RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。RFID为仓库管理带来的革命性变化，然而利用目前的盘点方式效率低，且容易出错。在进行大范围物资片盘点时，需要布置大量RFID读写器，成本高。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率高、成本低且能够提高扫描范围的扫描装置及其扫描方法。

一方面，本申请提供一种扫描装置，包括：

安装座，具有第一轴线；

旋转组件，所述旋转组件包括座体和驱动件，所述座体转动连接于所述安装座，所述驱动件设于所述座体并用于驱动所述座体相对所述安装座绕所述第一轴线转动；

摆动组件，所述摆动组件包括驱动齿轮、传动齿轮和摆臂，所述摆臂转动连接于所述座体并具有第二轴线，所述传动齿轮固定在所述摆臂上，所述驱动齿轮安装在所述座体上并与所述传动齿轮相啮合，并用于驱动摆臂相对座体绕所述第二轴线转动；

RFID读写器，转动安装在所述摆臂上，以在所述摆臂的带动下朝向不同方向。

在其中一个实施例中，所述座体通过转轴与所述安装座转动连接，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线连接于所述安装座，所述第二端与所述座体相连。

在其中一个实施例中，所述安装座设有啮合部，所述驱动件包括动力源和传动部，所述传动部与所述啮合部相啮合，所述动力源设于所述座体内，且用于驱使所述传动部运动，以使得所述传动部啮合传动所述座体相对所述安装座转动。

在其中一个实施例中，所述啮合部包括齿盘，所述齿盘呈圆弧形，且所述齿盘的圆心位于所述第一轴线上；或者，

所述啮合部包括齿环，且齿环的中心位于所述第一轴线上。

在其中一个实施例中，所述安装座的背向所述安装部的一侧开设有凹槽，所述啮合部设于所述凹槽处，且所述传动部的部分结构凸出于所述座体并收容于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述安装座设有隔档环，所述隔档环环设于第一轴线外部，所述啮合部位于所述隔档环的外侧，所述隔档环与所述座体界定一环形腔，所述安装座开设有与所述环形腔相连通的第一过线孔，所述座体开设有与所述环形腔相连通的第二过线孔，穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔的导线能够与所述电机相连接。