[发明专利]信息提示方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：

获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；

根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，具体包括：若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息；

在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

针对每一个位置，若所述位置对应的加速度大于或等于预设加速度且所述位置对应的运动方向为竖直向下，则生成用于表示所述位置存在深坑的路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

针对每一采样时刻，根据该采样时刻获取的位置和加速度以及与该采样时刻相邻的上一采样时刻获取的位置和加速度，确定所述第一飞手在该上一采样时刻的第一运动速度和在该采样时刻的第二运动速度；

若该上一采样时刻获取的加速度大于预设加速度、所述第一运动速度大于预设速度、所述第二运动速度为零且该采样时刻和该上一采样时刻的运动方向均为水平方向，则生成用于表示该采样时刻的位置与该上一采样时刻的位置间存在大型障碍物的路况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

若第一位置的海拔高度与第二位置的海拔高度之差大于预设阈值且所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于预设距离，则生成用于表示所述第一位置和所述第二位置之间存在坡道的路况信息，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及与实时位置对应的海拔高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息，包括：

在所述第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，根据所述路况信息规划所述第二飞手的运动路径；

输出用于提示所述第二飞手的运动路径的提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述路况信息输出提示信之前，所述方法还包括：

实时获取所述第二飞手的位置；

所述至少根据所述路况信息输出提示信息，包括：

根据所述第二飞手的实时位置和所述路况信息输出提示信息。

7.一种信息提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；

生成模块，用于根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，具体包括：若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息；

输出模块，用于在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。