[发明专利]信息提示方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。通过本公开的技术方案，可以在飞手控制无人机执行飞行任务时，根据路况信息对飞手进行提示，以使飞手在行走过程中能及时躲避障碍物，进而保障了飞手的安全。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

目前，对于一些特定的飞行任务，通常需要飞手在操控无人机的过程中跟随无人机移动，若飞手不熟悉地形或者在集中精力操控无人机时未注意到危险地势、障碍物等，容易导致飞手摔倒或磕碰，从而造成安全事故。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种信息提示方法、装置、存储介质及电子设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种信息提示方法：

获取第一飞手控制无人机在目标区域执行飞行任务时所述第一飞手的运动数据；根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息；

在第二飞手控制无人机在所述目标区域执行飞行任务时，至少根据所述路况信息输出提示信息。

可选地，所述运动数据包括所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向；

所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息。

可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

针对每一个位置，若所述位置对应的加速度大于或等于预设加速度且所述位置对应的运动方向为竖直向下，则生成用于表示所述位置存在深坑的路况信息。

可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

若在连续采样时刻获取到的运动方向呈弧形向下且所述连续采样时刻的加速度大于或等于预设加速度，则生成用于表示所述连续采样时刻获取的位置间存在小型障碍物的路况信息。

可选地，所述根据所述第一飞手的实时位置以及实时位置对应的加速度和运动方向，所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：

针对每一采样时刻，根据该采样时刻获取的位置和加速度以及与该采样时刻相邻的上一采样时刻获取的位置和加速度，确定所述第一飞手在该上一采样时刻的第一运动速度和在该采样时刻的第二运动速度；

若该上一采样时刻获取的加速度大于预设加速度、所述第一运动速度大于预设速度、所述第二运动速度为零且该采样时刻和该上一采样时刻的运动方向均为水平方向，则生成用于表示该采样时刻的位置与该上一采样时刻的位置间存在大型障碍物的路况信息。

可选地，所述根据所述运动数据生成所述第一飞手执行所述飞行任务时的运动路径上的路况信息，包括：