[发明专利]CVT控制器钢带防打滑控制方法

权利要求书

1.一种CVT控制器钢带防打滑控制方法，其特征在于，首先根据发动机转速和油门踏板对发动机的输出扭矩进行预测，并通过发动机实际有效扭矩对预测的扭矩进行优化调整，得到发动机的预估扭矩；根据发动机的预估扭矩计算钢带的夹紧扭矩，进得到钢带压紧压力以及目标油压；根据不同工况对目标油压进行限制处理，实现对目标油压的综合控制；

所述的预估扭矩，通过以下方式得到：对发动机扭矩进行预估，发动机的预估扭矩Tq＝T_a+T_b，其中：T_a为发动机实际有效扭矩与未限扭的发动机扭矩中绝对值较大的一个；T_b为根据油门和发动机转速表得到的发动机预测扭矩减去T_a得到的差经滤波处理后得到的值；

所述的钢带的夹紧扭矩Tp＝(Tq-Teng-Tpump)*K-Tpri，其中：Tq为发动机的预估扭矩，Teng为发动机因转速改变消耗的扭矩，Tpump为油泵消耗的扭矩，K为液力变矩器系数，Tpri为主动轮机械部分消耗的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的根据不同工况对目标油压进行限制处理，即设定目标油压在不同工况下的最大值或最小值，并在目标油压突变时进行滤波处理，具体包括以下步骤：

1)基于车速变化查表获得基于车速的最小目标油压；

2)基于静和动平衡力：其中：为速比改变速率；i为当前速比；Npri为主动轮转速；Fpri为主动轮夹紧力；Fsec为从动轮夹紧力；MAP(i)为一定速比下使变速器运转下来的力平衡关系；KpKs(i，Usec)为在一种稳定状态下的力平衡关系，它是速比和扭矩能力占用率的函数；Usec为扭矩能力占用率；

通过提高从动轮油压进而提高主动轮的油压协助主动轮实现目标速比，防止在速比变化过程中油压突变的从动轮最小油压；

3)为保护主动轮需要加大的从动轮油压，在速比变化过程中，主动轮进入油压保护状态会增加从动轮油压来加大主动轮油压，加大的值为主动轮安全油压与其实际油压的差值，乘以主动轮受压面积与从动轮受压面积之比，然后再增加一个常量；

4)刹车踏板踩下时从动轮需要的最小油压，即当刹车开关激活时，根据从动轮转速查表得到最小油压作为从动轮需要的最小油压；

5)离合器结合时从动轮所需要的最小油压：根据离合器结合时充油速度快慢，查表得到最小油压值作为离合器结合时从动轮需要的最小油压；

6)车辆滑动时从动轮待增油压：将车轮状态进行划分为：正常行驶、车轮打滑、车轮抱死三种状态，根据车辆状态，确定待增油压的大小；

7)液力变矩器结合时从动轮待增油压，即根据液力变矩器反馈的控制电流查表得到；

8)根据多因素需要增加的从动轮油压，即每个考虑因素都会产生一个补偿油压，最后确定的补偿油压取其中最大值作为最终补偿油压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的待增油压具体为：

所述的车辆处于正常行驶状态时，设置待增油压为0bar；

所述的车辆处于车辆打滑状态时，设置待增油压为15bar；

所述的车辆处于车轮抱死状态时，设置待增油压为20bar。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述的步骤8，具体包括：

a)速度差别(Slip)因素：将实际车速减去由从动轮转速转换来的车速得到的差值大于标定量，则以该差值查表得到对应的补偿油压，否则补偿油压设置为零；

b)颠簸道路因素：首先判断一个采样周期的车速变化值除以一个采样周期的时间，即车速的变化率，当变化率的绝对值大于速度标定量即认定颠簸，相应以标定量作为在道路颠簸时的补偿油压，否则补偿油压设置为零；

c)非驱动档位因素：当换挡操作杆的位置处在P或者N时，以PN标定量作为在P、N档时的补偿油压；否则P、N档时的补偿油压设置为零；

d)SBC因素：当SBC系统激活时，以SBC标定量作为SBC激活时的补偿油压；否则SBC激活时的补偿油压设置为零；

e)刹车因素：当刹车开关激活时，以刹车标定量作为刹车开关激活时的补偿油压；否则刹车开关激活时的补偿油压设置为零；

f)ABS因素：当ABS系统激活时，以ABS标定量作为ABS激活时的补偿油压；否则ABS激活时的补偿油压设置为零。