[发明专利]CVT控制器钢带防打滑控制方法

说明书

一种CVT控制器钢带防打滑控制方法，首先根据发动机转速和油门踏板对发动机的输出扭矩进行预测，并通过发动机实际有效扭矩对预测的扭矩进行优化调整，得到发动机的预估扭矩；根据发动机的预估扭矩计算钢带的夹紧扭矩，进得到钢带压紧压力以及目标油压；根据不同工况对目标油压进行限制处理，实现对目标油压的综合控制。本发明通过在目标油压变化时通过考虑静和动平衡力及速度差别等各种工况因素，对目标油压进行综合调节，避免从动带轮油压突变导致钢带打滑造成CVT变速器硬件损伤。

技术领域

本发明涉及的是一种变速器控制领域的技术，具体是一种CVT控制器钢带防打滑控制方法。

背景技术

无级变速器(CVT)核心技术是夹紧力控制和速比控制，夹紧力太大会导致钢带中金属环与带轮摩擦力过大，直接缩短钢带的使用寿命；夹紧力太小会导致带轮与金属带之间发生相对滑动，会导致传递扭矩一侧的钢带及带轮发生磨损，导致钢带发生破坏，不能安全的传递扭矩。

发明内容

本发明针对现有钢带防打滑控制方法通常先计算发动机的输出扭矩，根据输出扭矩的大小计算钢带夹紧带轮所需要的油压，没有考虑到静和动平衡力及车轮滑动等因素对油压的综合影响，导致夹紧力计算不能根据实际工况动态调整到恰当值，引起钢带打滑导致变速器损伤的不足，提出一种CVT控制器钢带防打滑控制方法，通过在目标油压变化时通过考虑静和动平衡力及速度差别等各种工况因素，对目标油压进行综合调节，避免从动带轮油压突变导致钢带打滑造成CVT变速器硬件损伤。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明首先根据发动机转速和油门踏板对发动机的输出扭矩进行预测，并通过发动机实际有效扭矩对预测的扭矩对应的目标油压进行优化调整，得到发动机的预估扭矩；根据发动机的预估扭矩计算钢带的夹紧扭矩，进得到钢带压紧压力以及目标油压；根据不同工况对目标油压进行限制处理，实现对目标油压的综合控制。

所述的预估是指：对发动机扭矩进行预估，发动机的预估扭矩Tq＝T_a+T_b，其中：T_a为发动机输出扭矩与未限扭的发动机扭矩中绝对值较大的一个；T_b为根据油门和发动机转速表得到的发动机扭矩减去T_a得到的差经滤波处理后得到的值。

所述的油门和发动机转速表得到的发动机扭矩对应不同发动机特性，该二维表可进行适应性更改。

所述的优化调整是指：在不同工况下对目标油压进行限制，设定其不同工况下的最大值或最小值，并在目标油压下降时进行滤波，避免从动轮压力突降导致钢带打滑。

所述的钢带的夹紧扭矩Tp＝(Tq-Teng-Tpump)*K-Tpri，其中：Tq为发动机的预估扭矩，Teng为发动机因转速改变消耗的扭矩，Tpump为油泵消耗的扭矩，K为液力变矩器系数，Tpri为主动轮机械部分消耗的扭矩。

所述的根据不同工况对目标油压进行限制处理，即设定目标油压在不同工况下的最大值或最小值，并在目标油压突变时进行滤波处理，具体包括：

1)基于车速变化查表获得基于车速的最小目标油压，该限制油压根据CVT变速器台架测试实际特性曲线查表获得。

2)基于静和动平衡力：其中：为速比改变速率；i为当前速比；Npri为主动轮转速；Fpri为主动轮夹紧力；Fsec为从动轮夹紧力；MAP(i)为一定速比下使变速器运转下来的力平衡关系；KpKs(i，Usec)为在一种稳定状态下的力平衡关系，它是速比和扭矩能力占用率的函数；Usec为扭矩能力占用率。

通过提高从动轮油压进而提高主动轮的油压协助主动轮实现目标速比，防止在速比变化过程中油压突变的从动轮最小油压。