[发明专利]用于机动车辆的补偿方法以及机动车辆在审
| 申请号： | 201910016887.6 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN110027377A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·卡拉比斯;马丁·塞杰;迈克尔·西曼;菲力克斯·魏因赖希;西蒙·巴利斯;亚历克斯·费舍尔;马赛厄斯·德默尔;乌韦·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车辆 簧载 施加力 致动器 车轮 弹跳运动 开环控制 运动期间 阻尼运动 可移动 | ||
1.一种用于避免机动车辆(10)的车轮(15)的弹跳运动的补偿方法(20)，所述机动车辆(10)具有以可移动的方式附接到簧载质量(11)的簧下质量(m)和致动器(16)，其中所述簧下质量(m)包含车轮(15)，所述致动器(16)被构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)，其特征在于，在通过所述致动器(16)的开环控制施加力(23)使所述簧下质量(m)相对于所述簧载质量(11)的运动期间，在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)以阻尼所述运动。
2.如权利要求1所述的补偿方法(20)，其中根据所述簧下质量m的所述运动的频率施加所述力(K)。
3.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制
其中和以及其中m是所述簧下质量、以及c是轮胎弹簧刚度、以及d是轮胎阻尼系数。
4.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制
5.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制
6.一种机动车辆(10)，所述机动车辆(10)具有簧载质量(11)和至少一个簧下质量(m)以及致动器(16)，所述致动器(16)构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)，其中所述机动车辆(10)被构造成实现如前述权利要求中任一项所述的补偿方法(20)。
7.如权利要求6所述的机动车辆(10)，其中所述致动器(16)以电动方式操作。
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