[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人在审
申请号: | 201910017489.6 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN109676684A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 崔平 |
主分类号: | B26F1/16 | 分类号: | B26F1/16;B26D7/02;B26D7/06;B26D5/00;B23B39/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 154000 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 办公椅 双工位 钻孔机器人 钻孔设备 电动机 底座 电动机定子 钻孔 电动机转子 自动化水平 钻头固定件 工作效率 人本发明 人工成本 上端固定 钻孔机器 内固定 节约 移动 加工 | ||
1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9),且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部,所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机,所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16),所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13),所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14),所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2),所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4),一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7),所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构,所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11),所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5),所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。
2.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述限位板(11)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有防滑垫(12),所述防滑垫(12)的表面刻有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述稳定板(5)处于水平状态时与钻头(14)不重合。
4.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述固定架(4)为中空结构,所述固定架(4)的上端盖有散热盖(8)。
5.根据权利要求4所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述散热盖(8)内固定连接有散热风扇,所述散热风扇的上端固定连接有防尘支架,所述防尘支架上固定连接有防尘网。
6.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述底座(1)的下端铺设有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述底座(1)的上端涂有聚四氟乙烯涂层。
8.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述电动机的功率范围为2000-4000W。
9.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述滑动机构(3)内包括行走机构和定位机构,所述地位机构包括距离传感器。
10.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述钻孔设备主体(9)内连接有控制器,所述控制器为单片机,所述钻孔设备主体(9)内连接有GSM模块、蓝牙模块和无线电遥控模块。
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