[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人

权利要求书

1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9)，且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部，所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机，所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16)，所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13)，所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14)，所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2)，所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4)，一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7)，所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构，所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11)，所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5)，所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述限位板(11)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)的表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述稳定板(5)处于水平状态时与钻头(14)不重合。

4.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述固定架(4)为中空结构，所述固定架(4)的上端盖有散热盖(8)。

5.根据权利要求4所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述散热盖(8)内固定连接有散热风扇，所述散热风扇的上端固定连接有防尘支架，所述防尘支架上固定连接有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述底座(1)的下端铺设有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述底座(1)的上端涂有聚四氟乙烯涂层。

8.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述电动机的功率范围为2000-4000W。

9.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述滑动机构(3)内包括行走机构和定位机构，所述地位机构包括距离传感器。

10.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，其特征在于：所述钻孔设备主体(9)内连接有控制器，所述控制器为单片机，所述钻孔设备主体(9)内连接有GSM模块、蓝牙模块和无线电遥控模块。