[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人在审

专利信息
申请号: 201910017489.6 申请日: 2019-01-09
公开(公告)号: CN109676684A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 崔平
主分类号: B26F1/16 分类号: B26F1/16;B26D7/02;B26D7/06;B26D5/00;B23B39/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 154000 黑*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 办公椅 双工位 钻孔机器人 钻孔设备 电动机 底座 电动机定子 钻孔 电动机转子 自动化水平 钻头固定件 工作效率 人本发明 人工成本 上端固定 钻孔机器 内固定 节约 移动 加工
【权利要求书】:

1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9),且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部,所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机,所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16),所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13),所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14),所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2),所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4),一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7),所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构,所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11),所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5),所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述限位板(11)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有防滑垫(12),所述防滑垫(12)的表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述稳定板(5)处于水平状态时与钻头(14)不重合。

4.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述固定架(4)为中空结构,所述固定架(4)的上端盖有散热盖(8)。

5.根据权利要求4所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述散热盖(8)内固定连接有散热风扇,所述散热风扇的上端固定连接有防尘支架,所述防尘支架上固定连接有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述底座(1)的下端铺设有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述底座(1)的上端涂有聚四氟乙烯涂层。

8.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述电动机的功率范围为2000-4000W。

9.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述滑动机构(3)内包括行走机构和定位机构,所述地位机构包括距离传感器。

10.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述钻孔设备主体(9)内连接有控制器,所述控制器为单片机,所述钻孔设备主体(9)内连接有GSM模块、蓝牙模块和无线电遥控模块。

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