[发明专利]一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人

说明书

本发明公开了一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，属于钻孔机器人技术领域，一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座，底座的上端固定连接有钻孔设备主体，且钻孔设备主体位于底座的中部，钻孔设备主体内固定连接有多个电动机，电动机包括电动机定子和电动机转子，电动机定子的两端均固定连接有钻头固定件，可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60‑80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

技术领域

本发明涉及钻孔机器人技术领域，更具体地说，涉及一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人。

背景技术

办公椅，英文office chair，是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。OfficeMate办公伙伴将办公椅分为狭义和广义，狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅，广义的办公椅为所有用于办公室的椅子，包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，常用的钻床设备有台式钻床、立式钻床和摇臂钻床三种，手电钻也是常用的钻孔工具。钻头是钻孔用的刀削工具，常用高速钢制造，工作部分经热处理淬硬至62～65HRC。一般钻头由柄部、颈部及工作部分组成。钻孔用的夹具主要包括钻头夹具和工件夹具两种。

绝大多数办公椅的生产和加工过程均需对办公椅的面板进行钻孔，以便于组装和连接，现有技术中一般使用手电钻或钻床等工具进行逐一钻孔，需要提前对钻孔的位置进行标记，即便如此，也会产生较大的误差，而且多个钻孔需逐一进行，效率较低，需要较多的工作人员，不利于工业化的发展。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，它可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有钻孔设备主体，且钻孔设备主体位于底座的中部，所述钻孔设备主体内固定连接有多个电动机，所述电动机包括电动机定子和电动机转子，所述电动机定子的两端均固定连接有钻头固定件，所述钻头固定件上连接有钻头，所述底座的一对侧壁上均开凿有一对滑槽，所述滑槽上连接有滑动机构，所述滑动机构的上端固定连接有固定架，一对所述固定架之间放置有待钻孔工件，所述固定架靠近待钻孔工件的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构，所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆，所述伸缩杆靠近待钻孔工件的一端固定连接有限位板，所述固定架远离钻孔设备主体的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件相对应的稳定板，所述稳定板与固定架之间连接有电动转轴，它可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动，可同时钻多个孔，无需提前对钻孔的位置进行标记，且可大幅提升钻孔的精度，一次可完成面板上所需钻的多个孔，且利用单个电动机即可实现双工位的加工，节约成本，可将工作效率提升60-80％，自动化水平高，极大减少了人工成本，且便于提高产量和产品的质量。

进一步的，所述限位板靠近待钻孔工件的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面刻有防滑纹，可使待钻孔工件不易被挤坏，同时不易打滑。

进一步的，所述稳定板处于水平状态时与钻头不重合，可防止稳定板被钻头钻到。

进一步的，所述固定架为中空结构，所述固定架的上端盖有散热盖，便于固定架内部结构的散热。