[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明是是一种车辆用控制装置，不论由旋转构件的个体差异等引起的旋转特性的波动如何，均能够适当地进行基于该旋转特性的控制。在利用啮合式制动器(36)锁定了曲轴(24)的旋转的状态下，通过第一电动发电机(MG1)的动力运行控制将转矩(Tin)施加于减振装置(旋转构件)(26)并对扭转角(Φ)进行计测，由此检测刚性等旋转特性，并基于检测出的旋转特性来设定与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制值(例如发动机起动时的曲轴转动结束判定值、怠速旋转控制时的怠速旋转速度等)，因此，不论由减振装置(26)的个体差异等引起的旋转特性的波动、随时间的变化如何，均能够基于实际的旋转特性适当地进行与发动机旋转速度(Ne)相关联的各种控制。

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，特别是涉及在车辆的控制中利用减振装置等旋转构件的旋转特性的车辆用控制装置的改良。

背景技术

已知有具备发动机、电动机及旋转构件的车辆，所述旋转构件设置于上述发动机与电动机之间，且具有与输入转矩相关联的旋转特性。旋转构件例如为吸收发动机的旋转振动的减振装置、具有规定的刚性的动力传递轴等，其旋转特性为刚性值、滞后、间隙尺寸(日文：ガタ寸法)等，所述刚性值相当于输入转矩的变化相对于扭转角的变化的比例，所述滞后为扭转角增加时与减少时的输入转矩之差，所述间隙尺寸为输入转矩正负反转时的扭转角的变化量。然而，存在着动力性能、振动、噪音等因旋转构件的旋转特性而受到影响的情况。因此，可以考虑在硬件及控制这两方面采取对策，以便基于该旋转构件的旋转特性来改善动力性能、振动、噪音等。例如在专利文献1中提出了如下技术：在将电动机用作驱动力源进行行驶时，为了防止起因于减振装置的刚性而在车辆中产生共振，基于减振装置的输入转矩与刚性值的关系(旋转特性)，变更电动机的转矩，以使该减振装置的刚性值变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-107673号公报

然而，在由于旋转构件的个体差异、随时间的变化等而旋转特性波动时，在基于预先确定的旋转特性的控制中，无法得到所期望的效果，由于共振等，有可能会导致动力性能、NV〔Noise(噪音)、Vibration(振动)〕性能变差。

发明内容

本发明是以以上情况为背景而做出的，其目的在于不论由旋转构件的个体差异等引起的旋转特性的波动如何，均能够适当地进行基于该旋转特性的控制。

为了达成该目的，第一发明是一种车辆用控制装置，(a)应用于具备发动机、电动机及旋转构件的车辆，所述旋转构件设置于上述发动机与电动机之间，且具有与输入转矩相关联的旋转特性，(b)所述车辆用控制装置基于所述旋转特性来进行规定的控制，其特征在于，(c)所述车辆具备旋转锁定机构，所述旋转锁定机构阻止所述旋转构件的所述发动机侧的连结部的至少一个方向上的旋转，所述车辆用控制装置具有：(d)特性检测部，所述特性检测部通过在利用所述旋转锁定机构阻止了所述连结部的旋转的状态下，利用所述电动机对所述旋转构件施加转矩并计测该旋转构件的扭转角，由此检测所述旋转特性；以及(e)特性对应控制部，所述特性对应控制部基于由所述特性检测部检测出的所述旋转特性来设定与发动机旋转速度相关联的控制值，并使用该控制值进行规定的控制。

根据第一发明的车辆用控制装置，第二发明的特征在于，(a)作为所述旋转特性，所述特性检测部至少检测刚性值，所述刚性值相当于输入转矩的变化相对于所述旋转构件的扭转角的变化的比例，(b)所述特性对应控制部提高或降低所述控制值，以便避开根据所述刚性值而确定的共振带。

根据第一发明或第二发明的车辆用控制装置，第三发明的特征在于，(a)作为所述旋转特性，所述特性检测部至少检测滞后，所述滞后为所述扭转角增加时与减少时的输入转矩之差，(b)所述特性对应控制部在所述滞后大的情况下提高所述控制值，或降低所述控制值，以避开共振带。