[发明专利]一种CAN总线波特率自适应设置方法在审
| 申请号： | 201910017580.8 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109768907A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李永成;龚攀;卢铭;卓明;俞凌 | 申请（专利权）人： | 北京安控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 卢业强 |
| 地址： | 100095 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据帧 波特率自适应 监测 波特率设置 波特率 广播接收方式 自动复位功能 标识符数据 数据帧判断 自适应设置 故障监测 实时监测 重新执行 逐渐降低 复位 过滤 成功 | ||
1.一种CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，设置CAN总线的初始波特率；
步骤2，对CAN总线上的所有数据帧进行实时监测；
步骤3，如果在设定的第一时间阈值内监测到CAN总线上的数据帧，则波特率设置成功，自适应设置完毕；否则，转步骤4；
步骤4，按照设定的步长降低波特率，转步骤2；
步骤5，如果在设定的第二时间阈值内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位操作，转步骤1。
2.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，
所述步骤1具体包括：读取存储器中的波特率和CRC16校验码，计算所述波特率对应的CRC16校验码，如果计算结果与读取的CRC16校验码相等，按照读取的波特率设置CAN总线的波特率；否则，按照预定的初始波特率设置CAN总线的波特率；
所述步骤3还包括：如果在设定的第一时间阈值内监测到CAN总线上的数据帧，将设置的波特率及其对应的CRC16校验码保存至所述存储器。
3.根据权利要求1所述的CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，所述步骤2通过设置CAN控制器的接收消息邮箱的信息帧接收掩码为0，实现对CAN总线上的所有数据帧进行实时监测。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，所述第一时间阈值为0.2秒。
5.根据权利要求1～3任意一项所述的CAN总线波特率自适应设置方法，其特征在于，所述第二时间阈值为10秒。
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