[发明专利]一种CAN总线波特率自适应设置方法

说明书

本发明公开一种CAN总线波特率自适应设置方法。所述方法通过实时监测CAN总线上的所有数据帧，根据是否监测到数据帧判断CAN总线波特率设置是否成功，如果不成功，按步长逐渐降低波特率，直到监测到数据帧，实现了CAN总线波特率的自适应设置。本发明通过采用广播接收方式，不对任何CAN标识符数据帧进行过滤，监测CAN总线上的所有数据帧，大大提高了CAN总线波特率设置的效率；本发明还具有CAN控制器故障监测与自动复位功能，如果在设定的时间内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位后重新执行波特率自适应设置流程。

技术领域

本发明属于嵌入式计算机CAN总线技术领域，具体涉及一种CAN总线波特率自适应设置方法。

背景技术

在工业应用现场，各种嵌入式计算机实现互联互通是大势所趋。在各种现场总线的使用过程中，由于CAN总线具有抗干扰性强、传输距离远以及维护成本低等优点，在各种工业现场已广为应用。根据实际的工业现场使用场景，当CAN控制器节点数少时，可以设置CAN总线的波特率为1Mbit/s来提高传输速率；而当CAN控制器节点数目较多时，1Mbit/s的波特率无法满足使用的要求，会出现严重的丢帧现象，因此需要降低CAN总线的波特率，如500Kbit/s或者250Kbit/s等。

目前，基于CAN总线的波特率自适应控制器产品已开始应用于工业控制现场，但技术并不成熟。例如，当某个控制器节点出现异常时，可能会导致一直复位现象发生。这种现象能够对CAN总线造成严重干扰，轻则使CAN总线丢帧，重则可能导致CAN总线瘫痪。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种CAN总线波特率自适应设置方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种CAN总线波特率自适应设置方法，包括以下步骤：

步骤1，设置CAN总线的初始波特率；

步骤2，对CAN总线上的所有数据帧进行实时监测；

步骤3，如果在设定的第一时间阈值内监测到CAN总线上的数据帧，则波特率设置成功，自适应设置完毕；否则，转步骤4；

步骤4，按照设定的步长降低波特率，转步骤2；

步骤5，如果在设定的第二时间阈值内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位操作，转步骤1。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过实时监测CAN总线上的所有数据帧，根据是否监测到数据帧判断CAN总线波特率设置是否成功，如果不成功，按步长逐渐降低波特率，直到监测到数据帧，实现了CAN总线波特率的自适应设置。本发明通过采用广播接收方式，不对任何CAN标识符数据帧进行过滤，监测CAN总线上的所有数据帧，大大提高了CAN总线波特率设置的效率；本发明还具有CAN控制器故障监测与自动复位功能，如果在设定的时间(第二时间阈值)内没有监测到CAN总线上的数据帧，对CAN控制器进行复位后重新执行波特率自适应设置流程。

附图说明

图1为本发明实施例一种CAN总线波特率自适应设置方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例一种CAN总线波特率自适应设置方法的流程图如图1所示，所述方法包括：

S101、设置CAN总线的初始波特率；

S102、对CAN总线上的所有数据帧进行实时监测；

S103、如果在设定的第一时间阈值内监测到CAN总线上的数据帧，则波特率设置成功，自适应设置完毕；否则，转S104；