[发明专利]一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置在审
| 申请号： | 201910017608.8 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109591747A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何林;周滔;吴锦行;杜飞龙 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B60R21/0136 | 分类号： | B60R21/0136;B60T7/22;B60R19/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动机器人 保护装置 避障 缓冲功能 撞击块 内部安装 承载板 挤压槽 限制槽 预留 距离感应器 碰撞感应器 缓冲弹簧 缓冲作用 挤压弹簧 转动安装 安装槽 安装块 缓冲杆 挤压杆 挤压辊 上表面 收纳槽 右表面 上端 底端 左端 焊接 连通 倾倒 | ||
1.一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括移动机器人本体(1)和撞击块(11)，其特征在于：所述移动机器人本体(1)的右表面预留有安装槽(2)，且移动机器人本体(1)的右侧安装有承载板(3)，所述承载板(3)的左端焊接有安装块(4)，且安装块(4)与安装槽(2)构成卡合连接，所述承载板(3)的内部预留有限制槽(5)，且限制槽(5)的上端连通有挤压槽(6)，所述挤压槽(6)的内部安装有挤压弹簧(7)，且挤压弹簧(7)的下端设置有位于挤压槽(6)内部的挤压杆(8)，所述挤压杆(8)的底端转动安装有挤压辊(9)，且挤压辊(9)的下方设置有位于限制槽(5)内部的缓冲杆(10)，所述撞击块(11)位于缓冲杆(10)的右端，且撞击块(11)的右侧表面开设有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)的内部安装有缓冲弹簧(13)，且缓冲弹簧(13)的右端固定连接有碰撞感应器(14)，所述撞击块(11)的上表面安装有距离感应器(15)，且撞击块(11)的前后两侧均捆绑有限制绳(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于：所述安装块(4)的横截面呈“凸”型结构，且安装块(4)与移动机器人本体(1)构成拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于：所述挤压杆(8)的竖直截面呈“T”型结构，且挤压杆(8)的下端位于限制槽(5)的内部，并且挤压杆(8)在挤压槽(6)内为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于：所述挤压辊(9)的下端与缓冲杆(10)的上表面紧密贴合，且挤压辊(9)在缓冲杆(10)的上方等间距分布，并且缓冲杆(10)的左端竖直截面呈梯形结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于：所述缓冲杆(10)在限制槽(5)内为滑动结构，且缓冲杆(10)右端竖直截面的形状大小与限制槽(5)右端竖直截面的形状大小相等。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，其特征在于：所述碰撞感应器(14)与撞击块(11)构成伸缩结构，且碰撞感应器(14)的右侧表面凸出撞击块(11)的右侧表面，并且撞击块(11)的右侧表面凸出距离感应器(15)的右侧表面。
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