[发明专利]一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置

说明书

本发明公开了一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括移动机器人本体和撞击块，所述移动机器人本体的右表面预留有安装槽，所述承载板的左端焊接有安装块，所述承载板的内部预留有限制槽，且限制槽的上端连通有挤压槽，所述挤压槽的内部安装有挤压弹簧，所述挤压杆的底端转动安装有挤压辊，所述撞击块位于缓冲杆的右端，所述收纳槽的内部安装有缓冲弹簧，所述撞击块的上表面安装有距离感应器。该具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，解决了目前使用的移动机器人用避障保护装置没有缓冲作用，使移动机器人本体容易出现倾倒出现损坏的现象，以及碰撞后碰撞感应器容易出现损坏，影响下次使用的问题。

技术领域

本发明涉及移动机器人用避障保护装置技术领域，具体为一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置。

背景技术

路径规划与追踪是移动机器人实现在室外复杂环境作业的首要解决的问题，目前为止没有通用的路径规划适用与所有的应用场景，所以需要移动机器人经过不断的实验去完善，但是移动机器人在移动过程中不够灵活，因此，移动机器人在移动过程中容易与突然出现的障碍物发生碰撞，为了保证移动机器人在移动过程中的安全性，需要通过避障保护装置对其进行保护；

目前使用的移动机器人用避障保护装置没有缓冲作用，导致移动机器人用避障保护装置与障碍物发生碰撞时移动机器人本体会突然停止，使移动机器人本体容易出现倾倒出现损坏的现象，以及碰撞后碰撞感应器容易出现损坏，影响下次使用，本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，以解决上述背景技术提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的移动机器人用避障保护装置没有缓冲作用，使移动机器人本体容易出现倾倒出现损坏的现象，以及碰撞后碰撞感应器容易出现损坏，影响下次使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括移动机器人本体和撞击块，所述移动机器人本体的右表面预留有安装槽，且移动机器人本体的右侧安装有承载板，所述承载板的左端焊接有安装块，且安装块与安装槽构成卡合连接，所述承载板的内部预留有限制槽，且限制槽的上端连通有挤压槽，所述挤压槽的内部安装有挤压弹簧，且挤压弹簧的下端设置有位于挤压槽内部的挤压杆，所述挤压杆的底端转动安装有挤压辊，且挤压辊的下方设置有位于限制槽内部的缓冲杆，所述撞击块位于缓冲杆的右端，且撞击块的右侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的右端固定连接有碰撞感应器，所述撞击块的上表面安装有距离感应器，且撞击块的前后两侧均捆绑有限制绳。

优选的，所述安装块的横截面呈“凸”型结构，且安装块与移动机器人本体构成拆卸结构。

优选的，所述挤压杆的竖直截面呈“T”型结构，且挤压杆的下端位于限制槽的内部，并且挤压杆在挤压槽内为伸缩结构。

优选的，所述挤压辊的下端与缓冲杆的上表面紧密贴合，且挤压辊在缓冲杆的上方等间距分布，并且缓冲杆的左端竖直截面呈梯形结构。

优选的，所述缓冲杆在限制槽内为滑动结构，且缓冲杆右端竖直截面的形状大小与限制槽右端竖直截面的形状大小相等。

优选的，所述碰撞感应器与撞击块构成伸缩结构，且碰撞感应器的右侧表面凸出撞击块的右侧表面，并且撞击块的右侧表面凸出距离感应器的右侧表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，解决了目前使用的移动机器人用避障保护装置没有缓冲作用，使移动机器人本体容易出现倾倒出现损坏的现象，以及碰撞后碰撞感应器容易出现损坏，影响下次使用的问题；

1、通过挤压辊对缓冲杆的挤压，使缓冲杆缓慢的在限制槽内滑动，从而达到了撞击块碰撞后的缓冲作用，进而有效的避免了碰撞后移动机器人本体突然停止移动出现倾倒的现象；