[发明专利]半自动式腹腔镜缝合持针器

权利要求书

1.半自动式腹腔镜缝合持针器，其特征在于：包括缝合头部、钳杆体和钳柄座，钳杆体为中空的管体结构，缝合头部设置在钳杆体的前端，钳柄座设置在钳杆体的后端，钳柄座的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄固定在钳柄座的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄的上端铰接在钳柄座的底部且位于第一钳柄的前侧，第一钳柄与第二钳柄的相对面设有复位弹簧；

钳杆体内滑动插设有传动杆，传动杆的直径等于钳杆体的内径，传动杆的前端与缝合头部传动连接，钳柄座内设有用于驱动传动杆转动的蜗轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的半自动式腹腔镜缝合持针器，其特征在于：缝合头部包括缝合针、驱动组件和安装件，安装件的左侧设有缝合口，安装件由安装板和导向弧板组成，安装板固定在钳杆体前端，缝合针、导向弧板和安装板的外形均为优弧形，导向弧板固定在安装板的前侧面外边沿；导向弧板的内侧面沿周向方向开设有导向槽，导向槽的截面为弧形，所述的缝合针位于导向槽内，驱动组件设置在安装板上，驱动组件驱动缝合针绕导向槽移动，传动杆的前端向前穿过安装板后与驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的半自动式腹腔镜缝合持针器，其特征在于：驱动组件包括驱动齿轮和传动齿轮，驱动齿轮固定在传动杆的前端，传动齿轮至少设有两组，传动齿轮转动连接在安装板的前侧面上，且传动齿轮均与驱动齿轮相啮合，缝合针的内侧面上均匀开设有若干齿槽，缝合针的针体部位于导向槽内且缝合针的针体部与导向槽为滑动配合，传动齿轮均与缝合针的齿槽相啮合。

4.根据权利要求3所述的半自动式腹腔镜缝合持针器，其特征在于：安装板的前侧面上转动连接有若干压紧轮，压紧轮与缝合针相贴合，压紧轮的轮面上设有橡胶层。

5.根据权利要求1-4所述的任意一种半自动式腹腔镜缝合持针器，其特征在于：所述的蜗轮驱动机构包括蜗轮和动力齿轮，钳柄座的底部开设有通槽，第二钳柄的上端向上穿过通槽后伸入到钳柄座内，第二钳柄的上端通过销轴铰接在钳柄座上，第二钳柄的上端部为齿轮结构，传动杆的后端水平向后穿设在钳柄座内，钳柄座内固定有轴承座，传动杆的后端通过轴承转动连接在轴承座上，传动杆的后部为蜗杆结构，钳柄座内转动连接有转轴，蜗轮固定在转轴上，蜗轮与传动杆后部蜗杆结构相啮合，动力齿轮通过单向轴承连接在转轴上，第二钳柄的上端部齿轮结构与动力齿轮相啮合，动力齿轮的半径小于蜗轮的半径。