[发明专利]半自动式腹腔镜缝合持针器

说明书

半自动式腹腔镜缝合持针器，包括缝合头部、钳杆体和钳柄座，钳杆体为中空的管体结构，缝合头部设置在钳杆体的前端，钳柄座设置在钳杆体的后端，钳柄座的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄固定在钳柄座的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄的上端铰接在钳柄座的底部且位于第一钳柄的前侧；综上所述，本发明通过系列机械组件完成缝合工作，缝合效率高，在缝合一针后，缝合针直接处于待位状态，省去再次夹起缝合针调整姿态时间，可实现快速连续缝合。

技术领域

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种半自动式腹腔镜缝合持针器。

背景技术

随着微创外科观念的日益深入及器械外科和手术技术的进步，电视辅助腔镜手术已广泛应用于临床；腔镜手术技术要求高，操作复杂，术中使用的器械繁多，其中腔镜持针器是施行微创手术过程中常规使用的持针器械；由于微创手术切口小、视野局限，因此在手术过程中经常使用多种器械配合操作，手术器械更换频繁，现有的持针器为长柄钳结构，连续缝合时需经：持针-进入体腔-进针-调整缝合深度-出针-拔针-取出体腔-重新持针，步骤繁琐；且连续缝合时需术中僵直地进出术野，难免会阻挡视线、影响手术操作；另外，在一些特殊部位，由于空间受限，腔镜下单手进针时难以把握缝合深度，且易对缝合组织过度牵拉导致撕裂或出血，影响了手术的安全及效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用安全、缝合效率高、操作方便的半自动式腹腔镜缝合持针器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：半自动式腹腔镜缝合持针器，包括缝合头部、钳杆体和钳柄座，钳杆体为中空的管体结构，缝合头部设置在钳杆体的前端，钳柄座设置在钳杆体的后端，钳柄座的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄固定在钳柄座的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄的上端铰接在钳柄座的底部且位于第一钳柄的前侧，第一钳柄与第二钳柄的相对面设有复位弹簧；

钳杆体内滑动插设有传动杆，传动杆的直径等于钳杆体的内径，传动杆的前端与缝合头部传动连接，钳柄座内设有用于驱动传动杆转动的蜗轮驱动机构。

缝合头部包括缝合针、驱动组件和安装件，安装件的左侧设有缝合口，安装件由安装板和导向弧板组成，安装板固定在钳杆体前端，缝合针、导向弧板和安装板的外形均为优弧形，导向弧板固定在安装板的前侧面外边沿；导向弧板的内侧面沿周向方向开设有导向槽，导向槽的截面为弧形，所述的缝合针位于导向槽内，驱动组件设置在安装板上，驱动组件驱动缝合针绕导向槽移动，传动杆的前端向前穿过安装板后与驱动组件传动连接。

驱动组件包括驱动齿轮和传动齿轮，驱动齿轮固定在传动杆的前端，传动齿轮至少设有两组，传动齿轮转动连接在安装板的前侧面上，且传动齿轮均与驱动齿轮相啮合，缝合针的内侧面上均匀开设有若干齿槽，缝合针的针体部位于导向槽内且缝合针的针体部与导向槽为滑动配合，传动齿轮均与缝合针的齿槽相啮合。

安装板的前侧面上转动连接有若干压紧轮，压紧轮与缝合针相贴合，压紧轮的轮面上设有橡胶层。

所述的蜗轮驱动机构包括蜗轮和动力齿轮，钳柄座的底部开设有通槽，第二钳柄的上端向上穿过通槽后伸入到钳柄座内，第二钳柄的上端通过销轴铰接在钳柄座上，第二钳柄的上端部为齿轮结构，传动杆的后端水平向后穿设在钳柄座内，钳柄座内固定有轴承座，传动杆的后端通过轴承转动连接在轴承座上，传动杆的后部为蜗杆结构，钳柄座内转动连接有转轴，蜗轮固定在转轴上，蜗轮与传动杆后部蜗杆结构相啮合，动力齿轮通过单向轴承连接在转轴上，第二钳柄的上端部齿轮结构与动力齿轮相啮合，动力齿轮的半径小于蜗轮的半径。