[发明专利]线性传动装置

权利要求书

1.一种线性传动装置，其特征在于，包含：

长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；

移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具有对应所述滚动沟设置的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽形成负荷路径；

滚动单元，设于所述负荷路径内，并具有多个滚动件及多个间隔件，各所述滚动件之间具有一个所述间隔件；

回流组件，穿设所述移动模块且连通所述负荷路径，并具有第一回流管、连通所述第一回流管的第二回流管、及贯穿所述第一回流管与所述第二回流管的回流道，所述回流道供所述滚动单元循环回流用，所述第一回流管的第一连接端抵靠于所述第二回流管的第二连接端，于所述第一回流管与所述第二回流管的相抵靠处，所述第一回流管的所述第一连接端与所述第二回流管的所述第二连接端相距0.1mm至0.2mm；

至少一感测元件，设置于所述移动模块且位于所述第一回流管与所述第二回流管的所述相抵靠处及位于所述第一回流管和所述第二回流管的外部，当所述滚动单元在所述回流道循环回流时，所述至少一感测元件能侦测各所述滚动件之间的距离变化，并输出感测讯号；

数据截取单元，讯号链接所述至少一感测元件，用以接收所述至少一感测元件输出的感测讯号。

2.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为滚珠螺杆或是线性滑轨。

3.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为滚珠螺杆，所述线性传动装置还包含固定盖，所述固定盖设于所述移动模块的外表面且覆盖所述回流组件与所述至少一感测元件，并具有供所述回流组件与所述至少一感测元件容置的容置槽，所述容置槽的槽壁面凹设至少一容置所述至少一感测元件的容设槽。

4.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述感测元件与所述数据截取单元是通过无线达成讯号传输。

5.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述感测元件为电感感应式或光感感应式。

6.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述第一回流管具有第一连接端以及第一连通端，所述第二回流管具有第二连接端以及第二连通端，所述回流道贯穿所述第一回流管的第一连接端及第一连通端、以及所述第二回流管的第二连接端及第二连通端，所述第一回流管的第一连接端对应所述第二回流管的第二连接端，所述第一回流管的第一连通端以及所述第二回流管的第二连通端分别连接所述负荷路径的两端，所述至少一感测元件位于所述第一回流管的第一连接端及所述第二回流管的第二连接端一侧。

7.根据权利要求6所述的线性传动装置，其特征在于，贯穿所述第一连接端及所述第二连接端的部分所述回流道呈直线状。

8.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述回流组件由塑料材质制成。