[发明专利]线性传动装置

说明书

本发明提供一种线性传动装置，主要由长轴件、移动模块、滚动单元、回流组件、感测元件及数据截取单元所组成，本发明其结构简单，通过将所述感测元件设置于所述回流组件的第一回流管与第二回流管的衔接处，在所述滚动单元的间隔件发生异常状况前，可实时地诊断各滚动件之间的距离变化差异，经由所述感测元件输出感测讯号，可让终端实时停机确认工件与机台的状况，避免持续运行导致机台与工件等结构损毁，并且所述感测元件还可以作为传输数据的介质，进一步方便维护。

技术领域

本发明与线性传动装置有关，特别涉及一种能实时诊断滚动件之间的距离变化差异的线性传动装置。

背景技术

如图1A所示，显示美国专利(US7178981B2)有关种线性滚柱轴承的其中一图式，其具有导向滑架1，导向滑架1可以通过滚珠(图中未示)以滚动的方式安装在导轨2上，导向滑架1设有至少一个用于滚珠的滚动通道(图中未示)，所述滚动通道包括用于支撑滚珠的支撑通道(图中未示)，以及连接支撑信道的偏转信道(图中未示)，所述偏转信道设置在导向滑架1的端部组件3中，并且滚动通道中的滚珠在旋转方向上受到位移阻力，端部组件3分别设置有传感器4，传感器4用于侦测滚珠运行时碰撞到盖板变形所产生的滑移阻力来判断是否异常，然而，装设上述的传感器4通常会使导向滑架1的长度增长，进而使成本提高且结构复杂，如此将会影响操作行程的问题。

如图1B所示，显示日本专利(JP2007225024)有关具感测装置的滚珠螺杆的其中一图式，其于螺帽5上凹洞设有感测装置6(电容型、光学式)，用以量测滚珠7的位移状况，进而判断螺帽5受力情形，然而，感测装置6结构会变更螺帽5外型的尺寸，使螺帽5外径增大，进而影响螺帽5的运作行程。

日本第JP3936519号专利公开了在滚珠螺杆外循环件的弯折处设置震动传感器以感测滚珠运行状况的技术内容，其中，需在螺帽上进行特殊挖孔加工才能安装震动传感器，加工的方式较为复杂并且成本较高，再者，在外循环件弯折处设置震动传感器的方式，只能感测滚珠撞击外循环件弯折处壁面所产生的应力变化进而得知滚珠的运行顺畅程度(例如润滑不足即可能导致滚珠运行不顺)，无法量测出滚珠之间的距离变化，进而无法得知滚珠是否有堵塞卡死的情形。

其余如日本第JPA2014159847号专利、日本第JPA2013200032号专利皆有上述的缺点，因此，目前现有的线性传动装置仍有待改良之处，而有待改进。

发明内容

本发明提供一种线性传动装置，其主要目的在于能实时诊断滚动件之间的距离变化差异，进而得知滚动件之间的间隔件是否有倒塌卡死的情形发生，进而避免线性传动装置损坏而导致设备停机的状况。

为达成前述目的，本发明提供一种线性传动装置，包含：

长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；

移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具有对应所述滚动沟设置的滚动槽，所述滚动沟与该滚动槽形成负荷路径；

滚动单元，设于所述负荷路径内，并具有多个滚动件及多个间隔件，各所述滚动件之间具有一个所述间隔件；

回流组件，穿设所述移动模块且连通所述负荷路径，并具有第一回流管、连通所述第一回流管的第二回流管及贯穿所述第一回流管与所述第二回流管的回流道，所述回流道供所述滚动单元循环回流用；

至少一感测元件，设置于所述移动模块且位于所述第一回流管与所述第二回流管的衔接处，当所述滚动单元在所述回流道循环回流时，所述至少一感测元件能侦测各所述滚动件之间的距离变化，并输出感测讯号；

数据截取单元，讯号链接所述至少一感测元件，用以接收所述至少一感测元件输出的感测讯号。

较佳地，其中所述线性传动装置为滚珠螺杆或是线性滑轨。