[发明专利]一种重力感应售货柜自动纠错系统在审
| 申请号： | 201910018888.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109754527A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 谢楚锋 | 申请（专利权）人： | 盈奇科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 售货柜 取货 重力感应模块 自动纠错系统 重力感应 中央处理器 重力传感器 重力感应器 关门 无线通信模块 关门传感器 货物承载 数值比较 系统获取 信号连接 影响托盘 影响系统 托盘 获知 感知 | ||
1.一种重力感应售货柜自动纠错系统，包括售货柜(1)、关门传感器(2)和控制系统(3)，其特征在于:所述售货柜(1)内设有重力感应模块(11)、中央处理器a(12)和无线通信模块a(13)，所述重力感应模块(11)由若干重力感应器组成，且若干重力感应器均匀分布于售货柜(1)内的货物承载端，所述重力感应模块(11)与中央处理器a(12)进行信号连接，通过重力感应模块(11)将压力信号传递给中央处理器a(12)，所述中央处理器a(12)右侧与无线通信模块a(22)进行信号连接，通过无线通信模块a(22)结构无线信号传递给中央处理器a(12)，所述关门传感器(2)包括中央处理器(21)和无线通信模块b(22)，所述关门传感器(2)与中央处理器b(21)进行数据连接，所述中央处理器b(22)右侧连接有无线通信模块(22)，所述无线通信模块a(13)与无线通信模块b(22)与控制系统(3)均进行数据连接，重力感应售货柜自动纠错系统的纠错方法包括以下步骤：
步骤一：售货柜(1)工作时，控制系统(3)判断放商品后的重量与未放商品时的重量差值，中央处理器a(12)延时判断重力传感器所获得的数据，以留给控制系统(3)足够的反应时间；结合关门传感器(2)来获得关门时刻的时间；
步骤二：控制系统(3)是设定为延长一段时间获取重力传感器的数值，保持售货柜(1)稳定，获取准确数值，若此时的数值与关门时刻前的数值差别在±1克范围内，控制系统(3)则判断之前的重量变化为关门振动带来，控制系统(3)一方面通过中央处理器b(22)传输给无线通信模块b(22)信号以判断关门状态，防止振动带来的关门不牢，另一方面取消因重量变化带来的预备订单，实现纠错。
2.根据权利要求1所述的一种重力感应售货柜自动纠错系统，其特征在于，所述无线通信模块a(13)与无线通信模块b(22)信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种重力感应售货柜自动纠错系统，其特征在于，所述关门传感器(2)由柜门与传感器两部分共同构成，所述传感器固定安装在柜门上。
4.根据权利要求1所述的一种重力感应售货柜自动纠错系统，其特征在于，所述售货柜(1)上安装有储物柜(4)，所述售货柜(1)右侧固定安装有机电箱(5)，所述中央处理器a(12)，无线通信模块a(13)、中央处理器b(21)以及无线通信模块b(22)均位于机电箱(5)内部。
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