[发明专利]一种重力感应售货柜自动纠错系统

说明书

本发明公开了一种重力感应售货柜自动纠错系统，包括售货柜和关门传感器，所述售货柜内设有重力感应模块、中央处理器a和无线通信模块a，所述重力感应模块由若干重力感应器组成，且若干重力感应器均匀分布于售货柜内的货物承载端，所述重力感应模块与中央处理器a进行信号连接。本发明为一种重力感应售货柜自动纠错系统，在关门时，系统获取取货后托盘所承受的重量数值，与取货前的数值比较得到的差值，进而获知用户取货的商品种类、重量、数量，通过设有的重力传感器可以防止是收到关门后的振动，影响托盘重力传感器感知测得的数据，进而影响系统得到的所述差值，使得系统对用户取货的种类、数量、重量判断不准确，导致了错误的订单判断。

技术领域

本发明涉及售货柜自动纠错系统，特别是涉及一种重力感应售货柜自动纠错系统。

背景技术

无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的无人售货柜，对于需手动关门已完成取货订单的售货柜，在关门时，系统获取取货后托盘所承受的重量数值，与取货前的数值比较得到的差值，进而获知用户取货的商品种类、重量、数量，然而，由于柜门是收到关门，导致关门后的振动，影响托盘重力传感器感知测得的数据，进而影响系统得到的所述差值，使得系统对用户取货的种类、数量、重量判断不准确，导致了错误的订单判断。。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种重力感应售货柜自动纠错系统，通过设有的重力感应模块，可以实现对商品进行测量，进行前后对比，防止订单出错，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种重力感应售货柜自动纠错系统，包括售货柜、关门传感器和控制系统，所述售货柜内设有重力感应模块、中央处理器a和无线通信模块a，所述重力感应模块由若干重力感应器组成，且若干重力感应器均匀分布于售货柜内的货物承载端，所述重力感应模块与中央处理器a进行信号连接，通过重力感应模块将压力信号传递给中央处理器a，所述中央处理器a右侧与无线通信模块a进行信号连接，通过无线通信模块 a结构无线信号传递给中央处理器a，所述关门传感器包括中央处理器和无线通信模块b，所述关门传感器与中央处理器b进行数据连接，所述中央处理器b右侧连接有无线通信模块，所述无线通信模块a与无线通信模块b与控制系统均进行数据连接，重力感应售货柜自动纠错系统的纠错方法包括以下步骤：

步骤一：售货柜工作时，控制系统判断放商品后的重量与未放商品时的重量差值，中央处理器a延时判断重力传感器所获得的数据，以留给控制系统足够的反应时间；结合关门传感器来获得关门时刻的时间；

步骤二：控制系统是设定为延长一段时间获取重力传感器的数值，保持售货柜稳定，获取准确数值，若此时的数值与关门时刻前的数值差别在±1克范围内，控制系统则判断之前的重量变化为关门振动带来，控制系统一方面通过中央处理器b传输给无线通信模块b信号以判断关门状态，防止振动带来的关门不牢，另一方面取消因重量变化带来的预备订单，实现纠错。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通信模块a与无线通信模块b信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述关门传感器由柜门与传感器两部分共同构成，所述传感器固定安装在柜门上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述售货柜上安装有储物柜，所述售货柜右侧固定安装有机电箱，所述中央处理器a，无线通信模块a、中央处理器b以及无线通信模块b均位于机电箱内部。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：