[发明专利]一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械

权利要求书

1.一种多液压泵复合控制系统，其特征在于，包括：

至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；

至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及

信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换；

信号筛选模块，设置于所述信号转换模块与所述执行机构的负载敏感信号之间，用于以设定的规则筛选所述负载敏感信号，并将筛选结果向所述信号转换模块输出；

其中，所述至少两个液压泵包括：

第一液压泵，对应第一执行机构，和第一负载敏感信号；以及

第二液压泵，对应第二执行机构，和第二负载敏感信号；

所述信号筛选模块包括：

第一控制阀(15)，能够选择向所述信号转换模块输出所述第一负载敏感信号、所述第二负载敏感信号、或所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号中压力较大者，或使所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号回流至油箱；

其中，所述第一控制阀(15)为四位四通控制阀；

所述信号筛选模块包括：

第一换向阀(5-5)，能够将所述第一控制阀(15)的一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱；以及

第二换向阀(5-6)，能够将所述第一控制阀(15)的另一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(5-5)和所述第二换向阀(5-6)中至少一个能够使所述第一控制阀(15)处于至少两种不同的工作位置。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号转换模块包括：

比例阀(9)，所述比例阀(9)的进油口联通至所述至少两个液压泵之一，能够根据接收到的负载敏感信号与设定的弹簧力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述比例阀(9)为电比例阀，能够根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力以及电比例阀的作用力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述电比例阀(9)能够进一步接收进油口的压力，并根据接收到的负载敏感信号、设定的弹簧力、电比例阀的作用力以及进油口的压力之间的比例关系，将进油口的压力信号转换为输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

合流控制模块，能够有选择地控制所述至少两个液压泵以独立的方式向对应的执行机构供油，或以合流的方式向所述至少两个执行机构之一供油。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述合流控制模块包括：

合流控制阀组，联通至所述至少两个液压泵，能够控制所述至少两个液压泵之间的油路联通或断开。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述合流控制阀组包括：

第二控制阀(18)，为插装阀，用于控制所述至少两个液压泵之间的油路联通或断开；以及

第三控制阀(17)，能够控制所述第二控制阀(18)的控制口与所述至少两个液压泵联通，或回流至油箱。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述合流控制模块包括：

梭阀(16)，设置于所述第二控制阀(18)联通至所述至少两个液压泵的油路，用于使所述第二控制阀(18)与排出油压最高的所述至少两个液压泵之一联通。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

恒流模块，联通至所述信号转换模块的输出口，用于使输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号以设定的流量部分地回流至油箱。