[发明专利]一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械

说明书

本发明公开了一种多液压泵复合控制系统，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。本发明实施例通过设置信号转换模块，能够使得双泵供油系统中的多个执行机构之间的动作更加协调。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械。

背景技术

液压泵是为工程机械供油的装置，其中定量泵与变量泵是两种液压泵的形式。当工程机械采用定量泵控制系统时，液压结构较简单、系统响应灵敏、并且执行机构开始运动的工况点完全由系统工作通道的开启决定。而采用变量泵控制系统时，则相应地可以使变量泵的摆角与控制阀的状态(阀芯的行程或阀口的开度)以一定的关系变化，使得变量泵的输出流量由执行器的工作速度需求决定。

然而单独采用定量泵为液压系统供油，会相应产生液压系统对负载的适应性差、性能不稳定以及功率损耗大等问题。而单独采用变量泵则会相应产生：变量泵系统在多执行器同时动作时，执行器运动速度受负载影响明显，此时负载压力最高的元件存在停止运动可能性；以及由于变量泵与多路阀所具有的相互匹配的特性，使得液压系统只能应用相应参数的液压元件，导致元件应用范围受到限制等问题。

此外，在工程机械领域中，存在着多执行机构同步工作的场景。以伸缩臂起重机为例，一般存在着卷扬、变幅和伸缩等操作，而往往卷扬与变幅、卷扬与伸缩或者卷扬与卷扬之间需要进行复合动作。基于此，现有的工程机械在面对复合动作的场景，多采用定量泵与变量泵组合的双泵供油形式，以达到进油损失少及灵活转换供油方式的效果。

但是在相关的双泵供油系统中，变量泵系统的控制信号固定，无法根据主机工况的变化而改变自身的供油量；而双泵供油系统多采用阀前补偿原理，在多个执行机构同时动作时，优先满足工作负载较低的执行机构，使得多个执行机构之间的动作不协调；并且双泵供油分别连接油路，使得液压管路较复杂，不利于对液压系统进行维护和紧急故障处理。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种多液压泵复合控制系统、工作联及工程机械，能够使得双泵供油系统中的多个执行机构之间的动作更加协调。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种多液压泵复合控制系统，包括：至少两个液压泵，其中包括至少一个变量泵；至少两个执行机构，分别与所述至少两个液压泵对应联通；以及信号转换模块，用于有选择地根据所述至少两个液压泵分别对应的执行机构的负载敏感信号，对输入到所述变量泵的负载敏感控制腔的负载敏感信号进行转换。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：信号筛选模块，设置于所述信号转换模块与所述执行机构的负载敏感信号之间，用于以设定的规则筛选所述负载敏感信号，并将筛选结果向所述信号转换模块输出。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述控制系统包括：第一液压泵，对应第一执行机构，和第一负载敏感信号；以及第二液压泵，对应第二执行机构，和第二负载敏感信号；所述信号筛选模块包括：第一控制阀，能够选择向所述信号转换模块输出所述第一负载敏感信号、所述第二负载敏感信号、或所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号中压力较大者，或使所述第一负载敏感信号与所述第二负载敏感信号回流至油箱。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第一控制阀为四位四通控制阀；所述信号筛选模块包括：第一换向阀，能够将所述第一控制阀的一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱；以及第二换向阀，能够将所述第一控制阀的另一个控制口有选择地联通至先导压力油源或油箱。