[发明专利]一种快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作饮品的方法

权利要求书

1.一种快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，包括机械臂、搅拌装置、自动清洗装置以及机械臂控制器，其特征在于：

所述机械臂用于在机械臂控制器的控制下进行多自由度的运动；

所述搅拌装置可拆卸地机械及电气连接到所述机械臂的末端；

所述机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌装置内的物料倾倒转移至交付位置；调整机械臂末端的姿态使得搅拌装置倒扣于自动清洗装置喷头的正上方，进行清洗。

2.根据权利要求1所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，自动清洗装置包括清洗喷头，电磁开关阀；电磁开关阀连接到机械臂控制器，通过机械臂控制器控制启动与停止，当电磁开关阀启动后，水流经进水管进入，由清洗喷头喷出。

3.根据权利要求2所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，清洗喷头包括固定部和旋转部，二者通过密封轴承连接，固定部与电磁开关阀的出口法兰连接，旋转部能够相对喷头固定部转动；旋转部为中空圆柱体，侧面均匀设置n个出水口，n≥2，顶面设置一字形开口，侧面的出水口为偏心设置，喷出的水流推动清洗喷头的旋转部相对于喷头固定部能够旋转，实现旋转喷水。

4.根据权利要求3所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，所述水流使用70°以上的热水，入水水压大于0.7MPa。

5.根据权利要求1或2所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，搅拌装置包括搅拌杯体，搅拌刀头，联轴器，电机，搅拌控制模块，电连接器，连接件；

电机设置在搅拌杯体的底部的电器舱内，联轴器用于连接电机和搅拌刀头的转轴，搅拌控制模块设置在电器舱内，用于接收机械臂控制器发送的搅拌开启和搅拌结束信号，控制电机开启和关闭；搅拌刀头的搅拌刀片位于搅拌杯体的搅拌舱内；连接件用于连接机械臂末端法兰；电连接器设置在连接件内部与机械臂电气连接。

6.根据权利要求5所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，搅拌杯杯体为圆柱形或者开口大的圆台体，内有均布肋边，数量大于3，肋边高度为杯体搅拌舱高度的1/3～1/2，为上小下大肋片结构。

7.根据权利要求5所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，机械臂末端法兰具有外螺纹，内部同轴设置电气连接插头；连接件包括搅拌装置末端法兰，套设的锁紧螺母，搅拌装置末端法兰内部同轴设置电气连接插座作为电连接器；当机械臂末端法兰外螺纹旋入锁紧螺母的内螺纹并锁紧后电气连接插头插入电气连接插座实现电气连接。

8.根据权利要求7所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，电气连接插座的线缆通过搅拌装置末端法兰引入搅拌杯体的底部的电器舱，与搅拌电机相连。

9.根据权利要求5所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，搅拌电机具有高速、中速、低速三种转速，在机械臂控制器的控制下选择不同的转速旋转。

10.根据权利要求9所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，机械臂控制器根据调制饮品的类型设置搅拌电机的转速；当有冰块存在于饮品中时采用低速搅拌，当有黏稠液体且没有冰块存在时采用中速搅拌；当仅有粉末和非黏稠液体，或仅有非黏稠液体时采用高速搅拌。

11.根据权利要求1或2所述的快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置，其特征在于，机械臂控制器根据调制饮品的物料性质设置不同的搅拌停止时间，当有冰块存在于饮品中时搅拌时长为到交付位置停止或者再延续一段时间；当有黏稠液体存在且没有冰块存在时搅拌时间为到交付位置停止；当仅有粉末和非黏稠液体，或仅有非黏稠液体，搅拌时间为到交付位置停止。