[发明专利]一种送丝角度自动调节装置和送丝机在审
| 申请号： | 201910020691.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109604778A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 窦兆禹;侯志中;石林;赵天光;侯志华 | 申请（专利权）人： | 珠海卡佩克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊丝 角度自动调节装置 径向角度调节装置 导丝支架 送丝 定位支架 送丝机 送丝盘 送丝轴 导丝 底座 机器人本体 人工成本 生产效率 穿设 可用 缠绕 穿过 节约 | ||
1.一种送丝角度自动调节装置，其特征在于：包括固定连接的底座(1)和导丝支架(10)，所述底座(1)上安装有送丝轴(4)，所述送丝轴(4)可用于穿设送丝盘(5)，所述送丝盘(5)上可缠绕有焊丝(7)，所述导丝支架(10)上设置有定位支架(8)，所述导丝支架(10)和定位支架(8)间设置有径向角度调节装置(9)，所述焊丝(7)穿过径向角度调节装置(9)设置。
2.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述径向角度调节装置(9)包括一体成型的球体部和连接部，所述球体部安装在导丝支架(10)和定位支架(8)之间，所述连接部穿过导丝支架(10)与外部连接。
3.根据权利要求2所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述导丝支架(10)上设置有第一通孔，所述定位支架(8)上设置有第二通孔，所述球体部和连接部上设置有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴心设置，所述球体部直径大于第一通孔的直径、且大于第二通孔的直径，所述焊丝(7)依次穿过第二通孔、第三通孔和第一通孔。
4.根据权利要求3所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：第一通孔的直径为20mm，第二通孔的直径为18mm，球体部直径为25mm，定位支架(8)的高度为17.5mm。
5.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：还包括轴向角度调节装置，所述轴向角度调节装置包括弹簧(3)，所述弹簧(3)安装在底座(1)与送丝盘(5)之间，且与所述送丝轴(4)同轴心设置。
6.根据权利要求5所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述轴向角度调节装置还包括法兰盘(2)，所述送丝轴(4)通过法兰盘(2)安装在所述底座(1)上，所述弹簧(3)安装在法兰盘(2)和送丝盘(5)之间，弹簧(3)的一端通过焊接与所述法兰盘(2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述底座(1)包括水平部和竖直部，所述底座(1)的水平部上设置有安装孔(11)，螺丝穿过安装孔(11)用于连接机械人本体，所述底座(1)的竖直部上设置有定位孔(12)，螺丝穿过定位孔(12)用于连接导丝支架(10)和送丝轴(4)。
8.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：所述送丝盘(5)与送丝轴(4)的外表面间隙为5mm。
9.根据权利要求1所述的送丝角度自动调节装置，其特征在于：还包括轴盖(6)，所述轴盖(6)设置在所述送丝轴(4)的末端，与所述送丝轴(4)的末端通过螺纹进行连接。
10.一种送丝机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的送丝角度自动调节装置。
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