[发明专利]一种送丝角度自动调节装置和送丝机

说明书

本发明涉及一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，底座上安装有送丝轴，送丝轴可用于穿设送丝盘，送丝盘上可缠绕有焊丝，导丝支架上设置有定位支架，导丝支架和定位支架间设置有径向角度调节装置，焊丝穿过径向角度调节装置设置；还涉及一种送丝机，包括送丝角度自动调节装置。本发明通过径向角度调节装置对焊丝的角度进行小范围自动调节，使得焊丝不论处于什么方向都可以实现流畅导丝，有效的解决了导丝不畅的问题，并且可通用于其他机器人本体上，无需人工可自动调整焊丝角度，提高生产效率，节约人工成本，同时结构简单、实用性高。

技术领域

本发明涉及机器人焊接的技术领域，尤其是一种送丝角度自动调节装置和送丝机。

背景技术

在机器人焊接的过程中，需要保证送丝流畅。为了保证送丝流畅，需要导丝方向角度合适，不产生较大的角度变化。现有的送丝盘一般固定在机器人本体上，采用纯粹的钣金结构，角度固定，在送丝过程中随着焊丝的取用，焊丝在焊丝盘与导丝孔产生轴向和径向的角度变化，焊丝容易产生形变，导致送丝不畅。目前用于机器人焊接应用的送丝盘只能对应某一品牌机器人中的某一款机器人本体，无法实现通用性，其原因是不同的焊接机器人本体的送丝盘安装位置和其本身各轴的长短和结构存在一定的差异，造成某一对应的送丝盘安装在其他的本体上时产生角度变化，无法保证送丝流畅。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种送丝角度自动调节装置和送丝机，焊丝的角度可以自动调节，避免焊丝因为角度过大产生形变，导致送丝不畅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，所述底座上安装有送丝轴，所述送丝轴可用于穿设送丝盘，所述送丝盘上可缠绕有焊丝，所述导丝支架上设置有定位支架，所述导丝支架和定位支架间设置有径向角度调节装置，所述焊丝穿过径向角度调节装置设置。

进一步，所述径向角度调节装置包括一体成型的球体部和连接部，所述球体部安装在导丝支架和定位支架之间，所述连接部穿过导丝支架与外部连接。

进一步，所述导丝支架上设置有第一通孔，所述定位支架上设置有第二通孔，所述球体部和连接部上设置有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔同轴心设置，所述球体部直径大于第一通孔的直径、且大于第二通孔的直径，所述焊丝依次穿过第二通孔、第三通孔和第一通孔。

进一步，第一通孔的直径为20mm，第二通孔的直径为18mm，球体部直径为25mm，定位支架的高度为17.5mm。

进一步，还包括轴向角度调节装置，所述轴向角度调节装置包括弹簧，所述弹簧安装在底座与送丝盘之间，且与所述送丝轴同轴心设置。

进一步，所述轴向角度调节装置还包括法兰盘，所述送丝轴通过法兰盘安装在所述底座上，所述弹簧安装在法兰盘和送丝盘之间，弹簧的一端通过焊接与所述法兰盘固定连接。

进一步，所述底座包括水平部和竖直部，所述底座的水平部上设置有安装孔，螺丝穿过安装孔用于连接机械人本体，所述底座的竖直部上设置有定位孔，螺丝穿过定位孔用于连接导丝支架和送丝轴。

进一步，所述送丝盘与送丝轴的外表面间隙为5mm。

进一步，还包括轴盖，所述轴盖设置在所述送丝轴的末端，与所述送丝轴的末端通过螺纹进行连接。

一种送丝机，包括所述的送丝角度自动调节装置。

本发明的有益效果是：本发明通过径向角度调节装置对焊丝的角度进行小范围自动调节，使得焊丝不论处于什么方向都可以实现流畅导丝，有效的解决了导丝不畅的问题，并且可通用于其他机器人本体上，无需人工可自动调整焊丝角度，提高生产效率，节约人工成本，同时结构简单、实用性高。

附图说明