[发明专利]一种多通道液体配料全自动调度系统及方法

权利要求书

1.一种多通道液体配料全自动调度系统，其特征在于，包括第一通道(1)、第二通道(2)以及转移通道(5)，所述第一通道(1)和第二通道(2)并联后，与所述转移通道(5)连通；

所述第一通道(1)和第二通道(2)上分别设有轨道车(3)，其中，第一通道(1)上的轨道车(3)用于实现大配料罐(12)沿其移动，第二通道(2)上的轨道车(3)用于实现小配料罐(6)沿着所述第二通道(2)和第一通道(1)移动，并使该小配料罐(6)进入所述第二通道(2)取料完成后再进入所述第一通道(1)内取料；

所述转移通道(5)上设有转移车(8)，所述转移车(8)上设有两个工位，其中一个工位用于将空的小配料罐(6)运送到所述第二通道(2)，以及将所述第一通道(1)或第二通道(2)完成配料后的小配料罐(6)运送到小罐出口(11)处，另一个工位为缓存位，以实现所述小配料罐(6)由第二通道(2)向第一通道(1)的转移；

所述第一通道(1)和第二通道(2)上分别设有多个配料阀(4)，其中，所述第二通道(2)上的配料阀(4)与小配料罐(6)匹配实现配料，所述第一通道(1)上的配料阀(4)分别与大配料罐(12)或小配料罐(6)匹配实现配料。

2.根据权利要求1所述的一种多通道液体配料全自动调度系统，其特征在于，所述第一通道(1)其中一端部设有传送带(9)，该传送带(9)一侧设有大罐出入口(13)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种多通道液体配料全自动调度系统，其特征在于，所述转移通道(5)的一端部并列设有两条传送带(9)，其中一条传送带(9)端部设有小罐入口(10)，另一条传送带(9)的端部设有小罐出口(11)。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种多通道液体配料全自动调度系统，其特征在于，所述配料阀(4)上设有启阀 器(7)。

5.一种多通道液体配料全自动调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：定时依次扫描大料传入标识、大料传出标识、第一通道(1)传入标识、第二通道(2)传入标识、第一通道(1)传出标识、第二通道(2)传出标识、第二通道(2)传出等待标识、第一通道(1)传入等待标识；

S2：扫描大料传入标识为可用时，将大料订单根据配方查询出订单每个原料及其原料的重量，将原料根据配料阀(4)的位置信息进行排序，第一通道(1)的配料轨道车(3)带动大配料罐(12)在第一通道(1)进行原料配料；

S3：扫描大料传出标识为可用时，将第一通道(1)的大配料罐(12)输送到大罐出入口(13)处；

S4：当转移车(8)空闲且扫描第一通道(1)传入标识为可用，将小料订单根据配方查询出订单每个原料及其原料的重量，将原料根据配料阀(4)的位置信息进行排序，第一通道(1)的轨道车(3)带动小配料罐(6)在第一通道(1)进行原料配料；

S5：扫描第二通道(2)传入标识为可用时，将小料订单根据配方查询出订单每个原料及其原料的重量，将原料根据配料阀(4)位置信息进行排序，第二通道(2)的轨道车(3)带着小配料罐(6)在第二通道(2)进行原料配料；

S6：扫描第一通道(1)传出标识为可用时，将第一通道(1)的小配料罐(6)输送到小罐出口(11)位置；

S7：扫描第二通道(2)传出标识为可用时，将第一通道(1)的小配料罐(6)输送到小罐出口(11)位置；

S8：扫描第二通道(2)传出等待标识可用时，将第二通道(2)小配料罐(6)输送到转移车(8)的缓存工位；

S9：扫描第一通道(1)传入等待标识可用时，将转移车(8)缓存位配料罐输送到第一通道(1)配料，将小料订单根据配方查询出订单每个原料及其原料的重量，将原料根据阀位置信息进行排序，第一通道(1)的配料轨道车(3)带动小配料罐(6)在第一通道(1)进行原料配料。