[发明专利]一种多通道液体配料全自动调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种多通道液体配料全自动调度系统，包括第一通道(1)、第二通道(2)以及转移通道(5)，所述第一通道(1)和和第二通道(2)上分别设有轨道车(3)，所述转移通道(5)上设有转移车(8)，所述转移车(8)上设有两个工位，其中一个工位用于将空的小配料罐(6)运送到所述第二通道(2)，另一个工位为缓存位，以实现所述小配料罐(6)由第二通道(2)向第一通道(1)的转移。本发明还公开了对应调度方法。本发明的多通道液体配料全自动调度系统，根据配料通道完成情况自动调整订单的顺序，保证通道时刻处于运行，提高了订单的运行效率，同时解决了计量误差，配比的稳定性难以保证问题，提高了配料过程的效率。

技术领域

本发明属于多通道液体配料技术领域，更具体地，涉及一种多通道液体配料全自动调度系统及方法。

背景技术

在香精香料、精细化工(如油漆、油墨)、药物制备、日化、饮料等行业里，无论是在实验研究还是在批量生产中，经常需要将多种液体(或粉体、颗粒)原料按配方进行配比计量、混合，这一过程就是配料过程。

传统的配料方法为人工去仓库领取配方原料，人工称取配方重量的原料，然后将为用完的配方原料还给仓库，通常一种配方的原料多达100多种，人工需要经常去仓库领料与称重，然后将称量的原料进行混合成溶液；上述方法的主要问题为：由于需要经常领取配方原料与还给配方原料，人工取料-称重-混合的方法效率及其低；由于配方的原料种类比较多，领取原料也容易出现原料的种类错误；原料的重量有毫克到公斤量级，对称重人员的要求比较高，容易由于人的误操作产生计量误差，配比的稳定性难以保证；有些液体原料会伴有毒、易爆、腐蚀等特征,不太适合操作。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种多通道液体配料全自动调度方法，其目的在于，通过订单预处理排序，根据通道配料信息进行订单实时更新，实现自动根据通道完成信息选择最优订单，根据订单信息选择通道原料信息，完成订单信息进行输出，实时更新订单信息。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种多通道液体配料全自动调度系统，包括第一通道、第二通道以及转移通道，所述第一通道和第二通道并联后，与所述转移通道连通；

所述第一通道和和第二通道上分别设有轨道车，其中，第一通道上的轨道车用于实现大配料罐沿其移动，第二通道上的轨道车用于实现小配料罐沿着所述第二通道和第一通道移动，并使该小配料罐进入所述第二通道取料完成后再进入所述第一通道内取料；

所述转移通道上设有转移车，所述转移车上设有两个工位，其中一个工位用于将空的小配料罐运送到所述第二通道，以及将所述第一通道或第二通道完成配料后的小配料罐运送到小罐出口处，另一个工位为缓存位，以实现所述小配料罐由第二通道向第一通道的转移。

进一步地，所述第一通道和第二通道上分别设有多个配料阀，其中，所述第二通道上的配料阀与小配料罐匹配实现配料，所述第一通道上的配料阀分别与大配料罐或小配料罐匹配实现配料。

进一步地，所述第一通道其中一端部设有传送带，该传送带一侧设有大罐出入口。

进一步地，所述转移通道的一端部并列设有两条传送带，其中一条传送带端部设有小罐入口，另一条传送带的端部设有小罐出口。

进一步地，所述配料阀上设有启发器。

按照本发明的另一个方面，提供一种多通道液体配料全自动调度方法，包括如下步骤：

S1：定时依次扫描大料传入标识、大料传出标识、第一通道传入标识、第二通道传入标识、第一通道传出标识、第二通道传出标识、第二通道传出等待标识、第一通道传入等待标识；

S2：扫描大料传入标识为可用时，将大料订单根据配方查询出订单每个原料及其原料的重量，将原料根据配料阀的位置信息进行排序，第一通道的配料轨道车带动大配料罐在第一通道进行原料配料；