[发明专利]一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法

权利要求书

1.一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，其特征在于，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：

行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；

行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；

列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；

对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

2.如权利要求1所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮、驱动轮、电磁感应器；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器；所述电磁感应器用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，所述控制器用于控制所述导向轮的转向、所述驱动轮的驱动或停止。

3.如权利要求2所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱装卸AGV正面安装有开启按钮、关闭按钮、急停按钮，分别控制所述行李集装箱装卸AGV的开启、关闭、急停；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有液晶显示器，显示行李集装箱装卸AGV的运行状态，并作为提供给用户的一个人机交互接口装置；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有控制面板，用于对行李集装箱装卸AGV进行调试和参数设置。

4.如权利要求3所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述对位装置包括激光信号发射器和激光信号接收器，其中一个安装于所述行李集装箱装卸AGV的正面，另一个安装于车辆车门处所述列车内输送系统下方，激光信号接收器接收来自激光信号发射器发出的激光信号以向所述控制器反馈对准、水平距离、高度差信息从而控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

5.如权利要求4所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述升降装置包括若干个升降柱；

所述水平移动装置包括电动滑轨装置；

所述AGV工作平台包括车载辊道输送装置，该车载辊道输送装置包括排列的多个辊道，所述控制器控制所述辊道的正向转动向所述列车内输送系统滚动传输所述行李集装箱或者控制所述辊道的反向转动接收从所述列车内输送系统卸载的所述行李集装箱。

6.如权利要求5所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：

所述行李集装箱为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱，包括箱体，所述箱体的正面安装有对开的箱门；所述箱体内、箱门后方具有行李空间，用于装载城市值机乘客的多件行李并装载在轨道交通列车上；

所述箱体的正面、箱门的上部安装有：显示屏、声光报警装置、安全指示灯；

所述箱体内上部设有上夹层，该上夹层中安装有：气体传感器，用于检测行李空间内的危险气体并将气体检测数据显示在所述显示屏上；温湿度传感器，用于检测行李空间内的实时温度、湿度并显示在所述显示屏上；定位装置，用于实时定位所述城市值机行李集装箱，监控城市值机行李集装箱的行进路线，在城市值机行李集装箱偏离既定路线时进行报警；视频监控装置，用于记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的视频；主控板装置，用于处理监测数据和控制监测、报警、通讯装置；

所述箱体内下部设有下夹层，该下夹层中安装有：计重传感器，用于测量所装行李的重量，并将重量数据显示在所述显示屏上；所述通讯装置，用于向航站楼服务器和乘客手机传输监测数据和报警信息。