[发明专利]一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法

说明书

本发明公开了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，包括：行李集装箱，行李集装箱装卸AGV，列车内输送系统，对位装置；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置工作平台，该工作平台上用于装载所述行李集装箱。通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于城市值机领域，具体涉及一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法。

背景技术

目前，城市值机就是指旅客直接在市区内办理出发乘机手续的过程，它是机场和航空公司地面服务的延伸。城市值机过程中最重要的一个环节就是如何处理乘客在城市值机点提前托运的行李。

现行的行李托运方案是将行李一件件的独立装车再运输至机场，这种方式搬运效率低，故障率高，保障性差，缺乏安全性，且信息追踪、对接不完善。而且，在城市值机点，乘客托运的行李需要工作人员人工搬运至车厢内部；在列车到达机场站后，也需要工作人员将行李搬运下来。人工搬运的过程不仅人力成本高，而且工作效率低，在列车停靠的有限时间内无法大量作业。

发明内容

目前，我国各大中型城市轨道交通正逐渐形成网络化运营，尤其在大型城市中，市内至机场的线路---轨道交通机场线，是一条必不可少的线路。各个城市的轨道交通机场线正通过轨道交通便捷、舒适、准时的特点吸引着市内至机场的客流。

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，组成一种城市行李集装箱装卸车系统，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：

行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；

行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；

列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；

对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。

优选地，所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮、驱动轮、电磁感应器；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器；所述电磁感应器用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，所述控制器用于控制所述导向轮的转向、所述驱动轮的驱动或停止。