[发明专利]一种铁路冷链物流双向并行管道系统及控制方法

权利要求书

1.一种铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

该铁路冷链物流双向并行管道系统包括铁路冷链物流集散基地，铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游通过冷链传输管道连接，冷链集装器(11)运行于冷链传输管道中，所述冷链传输管道配置为所述冷链集装器的引导通道，所述冷链集装器(11)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述冷链传输管道至少在部分地段包括平行设置的第一冷链传输管道和第二冷链传输管道，第一铁路冷链物流集散基地内的所述第一冷链传输管道和第二冷链传输管道末端分别设置有发送装置(1)和接收装置(2)；

所述第一冷链传输管道和第二冷链传输管道上下平行设置，中间段构造有自旋转换向装置(4)和旋转驱动装置；

所述自旋转换向装置(4)内设置有相互之间平行且整体固定连接的第一过渡管道(401)、第二过渡管道(402)；

所述旋转驱动装置构造为同步旋转两个过渡管道以及过渡管道内的冷链集装器(11)，在所述第一冷链传输管道和第二冷链传输管道之间换向切换。

2.如权利要求1所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

在所述第一冷链传输管道和第二冷链传输管道上、所述自旋转换向装置(4)的前后两侧设有感应装置(5)，构造为检测冷链集装器(11)的到达及运行方向并反馈给所述旋转驱动装置。

3.如权利要求2所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

在所述第一冷链传输管道、靠近所述发送装置(1)一侧的所述感应装置(5)与所述自旋转换向装置(4)之间，以及在所述第二冷链传输管道上、远离所述接收装置(2)一侧的所述感应装置(5)与所述自旋转换向装置(4)之间设置有减速装置，对待换向的冷链集装器(11)进行减速；

所述自旋转换向装置(4)还包括加减速装置，对过渡管道内的待换向的冷链集装器(11)进行减速缓冲止停，对换向后的冷链集装器(11)进行启动加速。

4.如权利要求3所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

所述冷链集装器(11)包括运输箱体(14)、自适应柔性导轮(12)以及减速摩擦装置(13)；

所述运输箱体(14)由金属材料加工而成，构造为冷链传输管道横截面方向的闭环结构；

所述减速摩擦装置(13)设置在所述运输箱体(14)的前后两端，具有伸缩机构，用于伸出与冷链传输管道内壁形成干摩擦耗能进行减速。

5.如权利要求4所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

所述冷链集装器(11)的前后两端安装有磁铁；

所述减速装置包括减速线圈(31)及其电磁控制器；所述减速线圈(31)围绕冷链传输管道的管壁，其构造为通入电流在减速线圈(31)包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行减速。

6.如权利要求4-5任一项所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

所述冷链集装器(11)的前后两端安装有磁铁；

所述加减速装置包括加减速线圈及其电磁控制器；两个所述加减速线圈分别单独围绕两个过渡管道的管壁或者一个所述加减速线圈整体围绕两个过渡管道的管壁，其构造为通入电流在加减速线圈包裹的管道区域产生磁场，通过与冷链集装器磁铁相斥的磁场对冷链集装器进行减速缓冲止停或启动加速。

7.如权利要求1所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

所述铁路冷链物流双向并行管道系统还包括支撑架(6)，所述自旋转换向装置(4)包括中心轴(8)；

所述支撑架(6)设置在所述自旋转换向装置(4)两侧的冷链传输管道端部，用于用于支撑所述第一冷链传输管道和第二冷链传输管道，并且同时支撑所述自旋转换向装置(4)的中心轴(8)。

8.如权利要求1所述的铁路冷链物流双向并行管道系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括齿轮模块(7)和齿轮驱动装置；两个过渡管道整体固定连接在所述齿轮模块(7)的内圈上，所述齿轮驱动装置驱动所述齿轮模块(7)旋转。