[发明专利]操作自动驾驶车辆和警示服务的方法、系统和机器可读介质

权利要求书

1.一种用于操作自动驾驶车辆ADV的计算机实现方法，所述方法包括：

通过网络将所述ADV的当前位置信息发送给警示服务，其中所述警示服务通信地联接至多个ADV；

从所述警示服务接收广播警示信号，其中所述警示服务已经确定所述ADV正位于或将位于警示区域中，所述警示区域的位置基于具有较高行驶优先级的紧急车辆的位置被确定；

响应于接收到所述广播警示信号，鉴于所述警示区域来检查所述ADV的当前状态和当前位置以基于一组规则确定所述ADV应该超越还是让出所述警示区域；以及

基于所述检查生成控制所述ADV的轨迹以导航所述警示区域。

2.如权利要求1所述的计算机实现方法，进一步包括：

从所述警示服务接收第二广播警示信号；以及

响应于接收到所述第二广播警示信号，控制所述ADV恢复所述ADV的正常操作。

3.如权利要求1所述的计算机实现方法，其中所述紧急车辆是下列之一：警车、消防车、救护车和警用摩托车。

4.如权利要求1所述的计算机实现方法，进一步包括将所述ADV的当前速度信息和当前路线信息发送给所述警示服务，以供所述警示服务确定是否向所述ADV广播警示信号。

5.如权利要求1所述的计算机实现方法，其中控制所述ADV处于让行状态包括所述ADV给包括所述紧急车辆的即将到来的交通让行。

6.如权利要求5所述的计算机实现方法，其中所述ADV给即将到来的交通让行包括：

所述ADV在朝所述ADV的当前道路的左边或右边减速之前发出信号；

所述ADV朝所述当前道路的左边或右边减速；以及

靠所述ADV的所述当前道路的左边或右边停车以等待进一步的指令。

7.如权利要求5所述的计算机实现方法，进一步包括：如果所述ADV当前正位于十字路口，则在所述ADV减速前发出信号以前控制所述ADV远离所述十字路口。

8.如权利要求5所述的计算机实现方法，其中警示区域包括一个或多个道路段，所述警示服务被触发以将警示信号发送给位于所述一个或多个道路段中的ADV。

9.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

通过网络将自动驾驶车辆ADV的当前位置信息发送给警示服务，其中所述警示服务通信地联接至多个ADV；

从所述警示服务接收广播警示信号，其中所述警示服务已经确定所述ADV正位于或将位于警示区域中，所述警示区域的位置基于具有较高行驶优先级的紧急车辆的位置被确定；

响应于接收到所述广播警示信号，鉴于所述警示区域来检查所述ADV的当前状态和当前位置以基于一组规则确定所述ADV应该超越还是让出所述警示区域；以及

基于所述检查生成控制所述ADV的轨迹以导航所述警示区域。

10.如权利要求9所述的非暂时性机器可读介质，进一步包括：

从所述警示服务接收第二广播警示信号；以及

响应于接收到所述第二广播警示信号，控制所述ADV恢复所述ADV的正常操作。

11.如权利要求9所述的非暂时性机器可读介质，其中所述紧急车辆是下列之一：警车、消防车、救护车和警用摩托车。