[发明专利]控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，该控制装置(90)具有多个用于接收操作的接收部(15、16、17)，并基于对该接收部的操作来控制机械主体(100)的驱动，该控制装置的特征在于，

多个所述接收部具有第一接收部和与该第一接收部不同的第二接收部，

该控制装置具有赋予处理部，在与来自所述第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自所述第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对所述第一接收部赋予所述操作权，不对所述第二接收部赋予所述操作权，

所述接收部还具有无法要求所述操作权的第三接收部，

在未对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权且所述第一接收部和第二接收部未要求所述操作权时，接收来自所述第三接收部的操作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第一接收部和第二接收部具有：

有效操作部，其在所述赋予处理部未赋予所述操作权时接收操作；以及

无效操作部，其在所述赋予处理部未赋予所述操作权时不接收操作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述第一接收部和第二接收部具有用于显示所述有效操作部和无效操作部的图像显示部(15a、16a)，

所述图像显示部将所述有效操作部和所述无效操作部用不同的颜色显示。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置还具有不赋予处理部，在未对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权且从所述第一接收部和第二接收部同时接收到所述操作权的要求时，该不赋予处理部不对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置还具有不赋予处理部，在未对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权且从所述第一接收部和第二接收部同时接收到所述操作权的要求时，该不赋予处理部不对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权。

6.一种控制方法，在该控制方法中，从包括第一接收部和第二接收部的多个接收部接收操作，来控制机械主体的驱动，该控制方法的特征在于，

在与来自所述第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自所述第一接收部的操作权的要求时，对所述第一接收部赋予所述操作权，不对所述第二接收部赋予所述操作权，

所述接收部还具有无法要求所述操作权的第三接收部，

在未对所述第一接收部和第二接收部赋予所述操作权且所述第一接收部和第二接收部未要求所述操作权时，接收来自所述第三接收部的操作。