[发明专利]控制装置、控制方法

说明书

本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。控制装置具有多个用于接收操作的接收部。多个所述接收部具有第一接收部和与第一接收部不同的第二接收部。控制装置具有赋予处理部，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。

技术领域

本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。

背景技术

日本特许公开公报第2013-202765号公开一种机床。机床包括具有主轴的主轴头、工件保持部、控制装置以及接收部。控制装置控制主轴头、工件保持部的驱动。接收部接收操作者的操作。

示教装置或个人计算机为接收部，并能够与机床相连接。在使示教装置和个人计算机与机床相连接时，能够通过多个接收部向控制装置输入多个指令。在多个输入指令产生冲突时，机床有时进行不期望的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供如下这样的控制装置、控制方法，即，在自多个接收部输入多个指令时，多个输入指令不会冲突。

技术方案1的控制装置具有多个用于接收操作的接收部，并基于对该接收部的操作来控制机械主体的驱动，在该控制装置中，多个所述接收部具有第一接收部和与该第一接收部不同的第二接收部，该控制装置具有赋予处理部，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。

控制装置仅对先要求了操作权的第一接收部赋予操作权。控制装置不会输入来自多个接收部的多个指令，因此，多个输入指令不会冲突。

技术方案2的控制装置的第一接收部和第二接收部具有：有效操作部，其在赋予处理部未赋予操作权时接收操作；以及无效操作部，其在赋予处理部未赋予操作权时不接收操作。

控制装置能够接收对未赋予操作权的有效操作部的操作。在未赋予操作权时，控制装置能够接收对紧急时使用的操作部的操作，例如对停止开关的操作，从而确保便利性和安全性。

技术方案3的控制装置的第一接收部和第二接收部具有用于显示有效操作部和无效操作部的图像显示部，图像显示部将有效操作部和无效操作部用不同的颜色显示。

将有效操作部和无效操作部用不同的颜色显示。操作者能够直观地识别有效操作部。

技术方案4和技术方案5的控制装置还具有不赋予处理部，在未对第一接收部和第二接收部赋予操作权且从第一接收部和第二接收部同时接收到操作权的要求时，该不赋予处理部不对第一接收部和第二接收部赋予操作权。

在未对第一接收部和第二接收部赋予操作权且从第一接收部和第二接收部同时接收到操作权的要求时，不赋予处理部不对第一接收部和第二接收部赋予操作权。控制装置防止多个输入指令的冲突。

技术方案6的控制装置的接收部还具有无法要求操作权的第三接收部，在未对第一接收部和第二接收部赋予操作权且第一接收部和第二接收部未要求操作权时，控制装置能够接收来自第三接收部的操作。

在未对能够要求操作权的第一接收部和第二接收部赋予操作权且第一接收部和第二接收部未要求操作权时，接收来自无法要求操作权的第三接收部的操作。在对第一接收部和第二接收部赋予了操作权时，第三接收部的操作为无效，防止多个输入指令的冲突。

技术方案7的控制方法是从包括第一接收部和第二接收部的多个接收部接收操作，来控制机械主体的驱动的控制方法，在该控制方法中，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。

控制装置仅对先要求了操作权的第一接收部赋予操作权。控制装置基于来自第一接收部的操作控制机械主体，不会输入来自多个接收部的多个指令，因此多个输入指令不会冲突。