[发明专利]双向式拆取装置及双向式货物拆垛设备

说明书

本发明公开了双向式拆取装置及双向式货物拆垛设备，涉及拆垛设备技术领域。一种双向式拆取装置，其包括支撑结构、连接结构、第一拆取件和第二拆取件和至少两个升降结构。连接结构的一端连接于支撑结构。第一拆取件的一侧和第二拆取件的一侧均转动连接于连接结构远离支撑结构的一端。至少一个升降结构的两端分别连接于支撑结构和第一拆取件远离第二拆取件的一侧。至少一个升降结构的两端分别连接于支撑结构和第二拆取件远离第一拆取件的一侧。一种双向式货物拆垛设备，其采用了上述的双向式拆取装置。以上，能提高货物的拆垛效率。

技术领域

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体而言，涉及双向式拆取装置及双向式货物拆垛设备。

背景技术

在粮食、化肥、水泥等生产领域，袋装货物是普遍采用的包装形式。袋装货物一般成垛码放在托盘上以方便存储和搬运。在袋装货物周转或外运时，一般采用人工方式进行拆垛作业。这种方式劳动强度大、效率低、人工成本高。近年来，随着工业自动化的普及，对拆袋工作的机械化和自动化需求日趋增长。

袋装货物一般都具有一定的流动性，码放时形状不固定，在拆袋过程中受到拉拽和挤压时形状也会发生改变，这给机械式拆垛装置带来了极大的挑战。

针对袋装货物的拆垛需求，本发明提出了一种袋装货物拆取装置和使用方法，以解决现有袋装货物拆取装置通用性差、结构复杂、成本高、效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向式拆取装置，其结构简单，成本低，可操作性高，并且能提高货物拆垛的效率。

本发明提供一种技术方案：

一种双向式拆取装置，所述双向式拆取装置包括支撑结构、连接结构、第一拆取件和第二拆取件和至少两个升降结构。

所述连接结构的一端连接于所述支撑结构。

所述第一拆取件的一侧和所述第二拆取件的一侧均转动连接于所述连接结构远离所述支撑结构的一端。

至少一个所述升降结构的两端分别连接于所述支撑结构和所述第一拆取件远离所述第二拆取件的一侧。

至少一个所述升降结构的两端分别连接于所述支撑结构和所述第二拆取件远离所述第一拆取件的一侧。

进一步地，所述连接结构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架间隔设置于所述支撑结构的同一侧。

所述第一拆取件的一侧转动连接于所述第一连接架。

所述第二拆取件的一侧转动连接于所述第二连接架。

进一步地，所述双向式拆取装置还包括两个限位结构。

其中一个所述限位结构连接于所述第一连接架，并凸出于所述第一连接架远离所述第二连接架的一侧。

另一个所述限位结构连接于所述第二连接架，并凸出于所述第二连接架远离所述第一连接架的一侧。

进一步地，所述限位结构包括连接部和限位杆。

其中一个所述连接部连接于所述第一连接架靠近所述第二连接架的一侧，并且所述连接部延伸至所述第一拆取件和所述第二拆取件之间，其中一个所述限位杆连接于该连接部并朝向所述第一拆取件延伸且穿过所述第一连接架所在平面。

另一个所述连接部连接于所述第二连接架靠近所述第一连接架的一侧，并且所述连接部延伸至所述第一拆取件和所述第二拆取件之间，另一个所述限位杆连接于该连接部并朝向所述第二拆取件延伸且穿过所述第二连接架所在平面。

进一步地，所述第一拆取件靠近所述限位结构一侧设置有第一垫片，所述限位结构通过抵持于所述第一垫片以抵持所述第一拆取件。