[发明专利]辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法

权利要求书

1.一种辊筒拆垛装置，其特征在于，包括拆分组件和接料组件；

所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；

所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；

所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；

所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。

2.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构包括多个所述拆分辊筒，且多个所述拆分辊筒成排的连接于所述拆分移动机构；

所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得多个所述拆分辊筒部分或者全部压持于所述顶层货物。

3.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构还包括拆分弹性件；

所述拆分辊筒通过所述拆分弹性件连接于所述拆分移动机构，并在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，所述拆分弹性件能够发生弹性形变。

4.根据权利要求3所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述拆分弹性件包括拆分弹性部和拆分导向部，所述摩擦拆分机构还包括拆分连接件；

所述拆分连接件与所述拆分辊筒连接，所述拆分导向部的一端连接于所述拆分移动机构，另一端滑动连接于所述拆分连接件，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分导向部，或者，所述拆分弹性部分别连接于所述拆分连接件和所述拆分移动机构；

且在所述拆分弹性部在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，能够发生弹性形变。

5.根据权利要求3所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构包括多个拆分弹性件；

多个拆分弹性件并列排布的连接于所述拆分移动机构，且均连接于所述拆分辊筒。

6.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述摩擦拆分机构还包括拆分摩擦件；

所述拆分摩擦件套设于所述拆分辊筒，并用于压持所述顶层货物，且在所述拆分辊筒转动时，所述拆分辊筒带动所述拆分摩擦件转动，以使所述拆分摩擦件带动所述顶层货物朝向所述接料台运动。

7.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述拆分移动机构为三维移动机构；

所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒上下移动，还能够带动所述拆分辊筒沿一平面移动。

8.根据权利要求7所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述辊筒拆垛装置还包括控制组件，所述控制组件包括视觉处理单元；

所述视觉处理单元与所述拆分移动机构通信连接，且设置于所述拆分工位上方，并用于检测所述货垛的边沿以及所述顶层货物的边沿和高度，并生成拆分移动数据，所述拆分移动机构依据所述拆分移动数据带动所述拆分辊筒移动。

9.根据权利要求1所述的辊筒拆垛装置，其特征在于，所述辊筒拆垛装置还包括传送组件，所述传送组件包括升降台；

所述升降台设置于所述拆分工位，并用于承载所述货垛，并能够升高或者降低所述货垛，以使所述顶层货物的底部与所述接料台靠近所述拆分工位的一侧的高度相同。

10.一种辊筒拆垛方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的辊筒拆垛装置，所述辊筒拆垛方法包括：

通过所述拆分移动机构带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于所述顶层货物；

通过所述拆分辊筒转动，以带动所述顶层货物朝向位于顶层货物的底部边沿的所述接料台运动。